После описанных ранее событии разработка плавающего тапка и бронетранспортера была поручена главному конструктору ленинградского Кировского завода Жозефу Яковлевичу Котину (тогда директору ВНИИ-100), а изготовление опытных образцов для заводских и государственных испытаний — Челябинскому тракторному заводу (ЧТЗ), где в то время директором был С. А. Скачков и главным инженером — А.Н. Демьянович. Ж Я. Котин, генерал-лейтенант инженерно-танковой службы, лауреат четырех Сталинских премий, доктор технических наук, Герой Социалистического Труда, депутат Верховного Совета СССР, был всемирно известным конструктором тяжелых танков КВ и ИС, которые сыграли большую роль в Великой Отечественной войне. Отметим, что в то время заканчивались конструкторские работы по последнему принятому впоследствии на вооружение тяжелому тапку Т-10.
Ж.Я. Котину указанным выше решением правительства предоставлялись большие полномочия в части привлечения к разработке плавающих машин ведущих научно-исследовательских и учебных учреждении и предприятий
Министерств судостроения, транспортного машиностроения, тракторной и автомобильной промышленности (в частности, ЦНИИ-45 им. Крылова, ЦАГИ, Ленинградского политехнического института. НАТИ, НАМИ, автозаводов и тракторных заводов).
Примером наделения Ж.Я. Котина большими полномочиями служит такой эпизод: в ходе работ над заводскими образцами заводом-изготовителем бронекорпуса и башни были сорваны установленные сроки поставки Челябинскому тракторному заводу этих комплектующих. За это упущение главный конструктор мог предложить Челябинскому ГК КПСС исключить из партии директора завода.
По представлению Ж.Я. Котина правительство приняло решение заинтересовать материально разработчиков плавающих танка и бронетранспортера:
— вместо обычных суточных командировочных (в то время это 26 руб. в сутки) — 1/30 в сутки от получаемого должностного оклада;
— доплата за сверхурочные работы (их было тогда более чем достаточно);
— выплата по месту основной работы (ленинградский Кировский завод и завод «Красное Сормово») среднемесячного заработка;
— повышенные так называемые «квартирные» — за проживание в гостинице.
Все это и наличие огромного авторитета и организаторского таланта Ж.Я. Котина создали предпосылки для успешной подготовки новых образцов в рекордно короткие сроки.
Создание плавающего танка ПТ-76 («объект 740») и бронетранспортера БТР-50ГТ («объект 750») велось на Челябинском тракторном заводе группами конструкторов Кировского завода из бюро Ж.Я. Котина (тогда института ВНИИ-100), Сормовского и Челябинского тракторного заводов.
Группа конструкторов ВНИИ-100.
— заместитель главного конструктора Н.Ф. Шашмурин (руководитель разработки);
— заместитель главного конструктора Л.С. Троянов (руководитель разработки);
— бюро моторной установки: начальник Н.П. Петров, конструкторы A.И. Попова, Дедов А.И. Фуксон, Н. Бажан и др.;
— бюро ходовой части: начальник Г.И. Серегип, конструктор С.А. Маслов;
— бюро бронекорпусов: начальник B.И. Тародько, конструктор П.В. Таранатин;
— группа трансмиссии: руководитель А.И. Кузьмин;
— бюро вооружения, начальник Г А. Рыбин;
— бюро эксплуатации и испытаний: начальник Корнилаев;
— бюро расчетов: начальник В.Ию Поляченко;
— группа Общей компоновки: начальник М.С. Пассов
Группа конструкторов Сормовского завода:
— заместитель славного конструктора А.С. Окунев;
— начальник конструкторского сектора М.И Юрыгин
— группа моторной установки: руководитель С.А. Розенберг, конструкторы А.Т Корнилип, В.И. Мельников;
— группа корпуса и башни: руководитель А.А Рыбаков;
— группа ходовой части: руководитель А.М. Пронин конструкторы И.Г. Алпатов. Н.И. Казанская;
— группа вооружения: руководитель M.Г Антипин;
— группа трансмиссии: руководитель A.С. Кряжев;
— группа расчетов: руководитель B.И. Дикарев;
— группа эксплуатационной документации; руководитель А. Н. Аксенов.
Группа конструкторов Челябинского тракторного завода:
— заместитель главного конструктора П.М. Ефимов;
— бюро трансмиссии: начальник М.С Кавьяров;
— бюро моторной установки: начальник Д. Н Скворцов, конструктор Писаревский;
— бюро вооружения: начальник Б.И. Яковлев.
Были разработаны два варианта эскизно-технического проекта.
Первый вариант (руководитель Л.С. Троянов) предполагал, в основном, использование общей Сормовской компоновки (силовой установки, трансмиссии, ходовой части), за исключением обеспечения плавучести, за счет водоизмещения корпуса.
Второй вариант (руководитель Н.Ф. Шашмурин) предусматривал совершенно другую, отличную от Сормовского варианта, компоновку и конструкцию агрегатов и узлов танка:
— использование 6-цилиндрового дизеля мощностью 240 л.с. («половинка» двигателя В-2);
— заимствование основных узлов трансмиссии танка Т-34: 5-скоростиой коробки передач бортовых фрикционов с уменьшенными по ширине тормозными барабанами и количеством дисков трения;
— совершенно новое решение по конструкции водяных движителей — водометных вместо винтовых — эжекционную систему охлаждения с индивидуальным отводомм отработанных газов из каждого цилиндра в эжектор;