Строительство «дизелюг» на отечественных заводах велось в многократно меньшем количестве по сравнению с атомными лодками, и то большей частью на экспорт. Но к концу 1960-х гг. резко изменилась ситуация в экспортных поставках военно-морской техники. Перестали сказываться последствия послевоенной дешевой распродажи корабельного «секонд-хенда», сопровождавшей неизбежное многокра тное демобилизационное сокращение крупнейших флотов. Развивающиеся страны перестали следовать чеховскому завету «лопай, что дают» и не собирались коллекционировать раритеты кораблестроения вместо строительства боеспособного флота. Даже наши верные союзники по Варшавскому Договору уже не млели от восторг а, получив от «старшего брата» настоящую подводную лодку. Не случайно проект 877 первой действительно современной отечественной подводной лодки назвали «Варшавянка». Замысел ее начал складываться еще в 1950-е гг., но реализация задержалась как из-за утраты актуальности строительства новых дизель-электрических лодок (за несколько лет на флот поступило около трех сотен субмарин послевоенных проектов), так и вследствие затруднений в отработке комплектующих, в частности, новых мощных дизелей.
Помимо задач строительства кораблей на экспорт возрождение интереса к «дизелюгам» в конце 1970-х гг. определялось пересмотром приоритетности отдельных тактико-технических характеристик лодок. Скрытность стала превалировать над скоростью и глубиной погружения. При движении под электродвигателями традиционные субмарины по уровню шумности были предпочтительнее в сравнении с атомоходами, неизбежно погромыхивающими шестернями своих турбозубчатых агрегатов. Помимо тесных для атомоходов закрытых морей преимущественной зоной применения дизельных лодок третьего поколения рассматривались подходы к отечественным военно-морским базам, даже в мирное время ставшие опасными д\я навигации из-за обилия «толкущихся» в них иностранных субмарин. Приблизились к родным берегам и районы боевой службы советских стратегических ракетоносцев: стараниями уральских конструкторов новое ракетное оружие при необходимости обеспечивало его применение даже от причалов пунктов постоянного базирования.
В этих районах за счет поддержки всех средств отечественного флота и авиации можно было скомпенсировать органические недостатки дизель-электрических лодок: малую подводную автономность и дальность плавания. По уровню шума новые подводные корабли пр.877 заслужили у натовских специалистов весьма лестное прозвище «черная дыра». Их акустическое поле сопоставимо с естественными шумами океана. «Варшавянка» обнаруживала другие малошумные ПЛ на дальностях, в 2–5 раз больших, чем те, на которых сама раскрывала свое присутствие.
Для этого на лодках пр.877 был реализован комплекс всех освоенных к тому времени мероприятий по снижению шума. Впервые в отечественном флоте на дизельной лодке использовалась одновальная энергоустановка. Да и дизельной ее можно было назвать только с некоторой натяжкой: на лодке был установлен только дизель-генератор, так что и при надводном ходе винт приводился вдвижение электродвигателем. Устройство быстрого заряжания позволяло в сжатые сроки дважды перезарядить каждый из шести торпедных аппаратов. Пара аппаратов была оборудована для применения телеуправляемых торпед Наряду с другими мероприятиями это позволило на 35 % сократить экипаж, доводя его до 52 чел. При этом каждому офицеру и матросу предоставлялось персональное спальное место. Лодка комплектовалась вполне современной для тех лет' гидроакустикой, средствами навигации и боевого управления.
«Варшавянку» удалось разработан, и построить в сжатые сроки. Тактико-техническое задание было выдано 21 мая 1976 г., а 30 декабря 1980 г. головная лодка Завода им. Ленинского комсомола в Комсомольске-на-Амуре вступила в строй. Через четыре года свою головную лодку пр.877 сдал и расположенный под г. Горьким завод «Красное Сормово». В следующем году по пр.877Э на этом предприятии были закончены первые экспортные заказы: «Дельфин» для Румынии и «Орел» для Польши. Последним и ограничились поставки «Варшавянки» в страны Варшавского Договора. В условиях стремительно меняющейся политико-экономической обстановки наряду с традиционными появились и новые заказчики. В 1985 г. на «Адмиралтейских верфях» построили «Синдгош» — первую лодку для ВМС Индии, традиционно закупавшей корабли советских проектов. В последующие пять лет индусы закупили еще девять лодок. Кроме того, на Неве собрали три лодки для Ирана. «Красное Сормово» во второй половине 1980-х гг. изготовило две лодки для Алжира, а затем приступило к строительству кораблей для Китая. С 1997 г. третий и четвертый корабли для этого заказчика готовились по усовершенствованному проекту.