Вскоре начались летные испытания ракет серии А1X, имитирующие запуск из пусковых труб подводной лодки. С сентября 1959 г. в течение десяти месяцев (по июль 1960 г.) было осуществлено 30 запусков по программе А1X. Запускались макеты А1Х. представлявшие ракету «Поларис А-1» в натуральную величину (кодовое название макетов — «Дельфин»). Макеты наполнялись водой, выбрасываемая вверх струя снижала скорость макета после его выхода из воды.
В январе 1960 г. испытания стали проводиться с упрощенной системой управления, разработанной к тому времени. В начале февраля 1960 г. состоялся успешный запуск с наземной установки опытного варианта баллистической ракеты «Поларис А-1» на дальность около 1500 км. 25 марта 1960 г. был произведен пуск полностью управляемой баллистической ракеты «Поларис А-1» с наземной установки, имитирующей качку корабля. 27 марта был произведен первый запуск такой ракеты из-под воды, однако вследствие механического повреждения при выходе ракеты из воды включения двигателя первой ступени не произошло.
При пуске 29 марта 1960 г. с корабля «Обзервейшн Айленд» ракета была снабжена новой системой управления, а корабль оснащен инерциальной системой определения положения и системой управления огнем, разработанными для подводной лодки. Ракета запускалась из 9-метровой пусковой установки, размещенной на палубе корабля. Вследствие преждевременного включения двигателя второй ступени ракета пролетела около 1300 км при запланированной дальности 1440 км. Тем не менее запуск посчитали успешным.
Пуск экспериментальной ракеты длиной 8,5 м из корабельной пусковой установки был осуществлен 27 августа с помощью сжатого воздуха. При этом отмечалось, что двигатель первой ступени был включен при достижении ракетой высоты 21 м. До 22 и юля провели 22 успешных пуска, семь частично успешных и два неудачных, а с 21 сентября — 27 успешных, девять частично успешных и два неудачных запуска.
С апреля 1960 г. макеты «Дельфин», имитирующие форму и вес ракеты «Поларис А-1», а также цилиндрические болванки «Сабо» весом 1,1 т запускались с подводной лодки «Джордж Вашингтон». Вместе с болванками из труб выбрасывалось 2,5 т воды. Болванки запускались в надводном и подводном положении с целью тренировки команды.
Выяснилось, что при запусках с погруженной пусковой грубы, имитирующей подводную лодку, двигатель первой ступени начинал работать на высоте 3–9 м над поверхностью воды, а при запусках с наземной установки, воспроизводящей качку корабля, — на высоте 20–30 м. Эксперименты с целью определения наиболее целесообразного момента включения двигателя продолжались еще некоторое время. Был произведен также подводный запуск макета ракеты «Поларис А-1» для определения возможных последствий преждевременного включения двиг ателей первой ступени. Причем при некоторых запусках отмечались неисправности.
Первый успешный пуск ракеты из подводной пусковой установки с глубины 60 м был осуществлен в апреле 1960 г. Ракета вышла из-под воды под углом 15° к вертикали. Через 2с на высоте 4,5 м над поверхностью воды начал работать двигатель первой ступени, и ракета приняла вертикальное положение. Ракета поднялась на высоту 550 м и упала на расстоянии 0.8 км от места выхода из воды.
14 апреля 1960 г. состоялся успешный пуск ракеты с борта подводной лодки, находившейся в надводном положении у берега о. Сан-Клементе, (шт. Калифорния). 18 мая на полигоне Кейп Канаверал из наземной пусковой установки осуществили запуск ракеты «Поларис А-1» для исследования влияния движения в пусковой трубе и выхода из нее на инерциальную систему управления. Ракета с макетом боевой головки преодолела 1600 км. При очередном экспериментальном запуске 23 мая 1960 г. с корабля «Обзервейшн Айленд» ракета «Поларис А-1» пролетела около 1600 км. Целью запуска явилось испытание пускового оборудования.