Окончание следует
«Космические» вездеходы
Юрий Жатюногин
С самого начала освоения космоса перед разработчиками встал вопрос о возвращении космонавтов-исследователей. а также научных, метеорологических. фотографических и других данных обратно из космоса на Землю, для чего были разработаны спускаемые аппараты (СА). Каждый из них имел свою форму и размеры, у каждого был свой процесс технологического обслуживания после посадки и другие специфические характеристики в соответствии с выполняемыми задачами.
При этом для доставки СА в место назначения возникает необходимость его поиска и эвакуации уже на Земле, так- как даже на современном этапе развития вычислительной техники рассчитать точку посадки возможно с определенной погрешностью, которая вызвана целым рядом слабо прогнозируемых факторов (например: скорость ветра на различных высотах на всем протяжении спуска или абсолютная точность включения двигателей для схода с орбиты и их тормозной импульс). Для пилотируемых СА типа «Союз-ТМ» и «ТМА» такой разброс может составлять до ±400 км по самой трассе спска и 60 км — боковое отклонение от трассы (например: отклонение «Союза ТМА-3» составило всего 7 км перелета по трассе, а «Союза ТМА-1» — недолет по трассе спуска 140 км и правое боковое отклонение 200 км), а для не пилотируемых СА, вследствие их малых размеров и веса. — и еще больше. При этом спускаемый аппарат может приземлиться в степи, на болоте, пересеченной местности и даже в водоемах. Поэтому для поиска и эвакуации привлекаются авиационные. морские и наземные средства, выполняющие поисковые работы автономно или в составе поискового комплекса.
В качестве авиационных поисковых средств используются самолеты Ан-12 и Ан-24, вертолеты Ми-8, оснащенные соответствующим оборудованием.
Для проведения наземного поиска спускаемою аппарата применяются специально разработанные для этих целей поисково-эвакуационные машины (ПЭМ) — машины высокой проходимости, а также аэросани и гусеничная техника.
Комплекс поисково-эвакуационных машин (КПЭМ) предназначен для поиска спускаемых аппаратов космических кораблей в труднодоступной степной, болотистой, лесистой и пустынной местности. на снежной целине. в акваториях внутренних водоемов, а также для эвакуации космонавтов, спускаемых аппаратов и капсул В состав комплекса входят:
— поисково-эвакуационная пассажирская машина ПЭМ-1;
— поисково-эвакуационная грузовая машина ПЭМ-2:
— поисково-эвакуационная пассажирская машина (снегоболотоход) ПЭМ-3.
Характеристики | ПЭМ-1 | ПЭМ-2 | ПЭМ-3 |
Дальность хода, км (без дозаправки): | |||
по шоссе | 750-800 | 750 | - |
по грунту | 400 | 200 | - |
по болоту | 150 | 150 | |
по воде | 150 | 150 | |
по снегу | 150 | 150 | |
Полная масса, кг | 8355 | 11390 | 1650 |
Длина, м | 9.25 | 9.25 | 4,0 |
Ширина, м | 2.48 | 2.48 | 2,1 |
Высота, м | 2.5 | 2,5 | 2,0 |
Максимальная скорость, км/ч: | |||
по шоссе | 60 | 60 | - |
но фунту | 50 | 50 | - |
по болоту | 7 | 7 | 12 |
на поле | 8 | 8 | 13 |
но снегу глубиной до 70 см и по бездорожью н распутицу | 15 | 15 | 25 |
Угол входа в воду | 20- | 20- | 20* |
Угол выхода из воды | 20“ | 20* | 20* |
Тип водного движителя | Гребные винты | Гребные винты | - |
Рабочая высота волны, м | до 0,5 | до 0.5 | - |
Допустимый ветер при движении на воде, м/с | до 15 | до 15 | |
Масса машины (с экипажем и оборудованием), кг | 8725 | 8725 | 2350 |
Грузоподъемность кран-балки, кг | - | 3400 | - |
Экипаж, чел. | 3 | 3 | 2 |
Число пассажирских мест — сидя | 8 | - | 2 |
— лежа | 3 | - | 1 |
О разновидностях такой наземной поисково-спасательной техники — машинах типа ПЭМ — и пойдет наш сегодняшний разговор.
ПЭМ обеспечивают поиск и эвакуацию спускаемых аппаратов и их экипажей как автономно, гак и во взаимодействии с поисковыми вертолетами (самолетами) в степной, пустынной, лесистой, болотистой местностях, на снежной целине и на акваториях внутренних водоемов в простых и сложных метеоусловиях. в дневное и ночное время суток.
Все ПЭМ по своим габаритам и массе рассчитаны доя транспортировки любым доступным видом транспорта — от железнодорожного до воздушного, в качестве которого наиболее часто используются самолет Ан-12 и вертолет Ми-6. Следует отметить, что каждая ПЭМ предназначена для своих целей и имеет свою область применения.