В состав мобильной многоканальной зенитной ракетной системы С-300ПС входят средства управления, зенитные ракетные комплексы (до шести), технические средства. При поставках в войска система С-300ПС стала включаться и в бригады смешанного состава. Для управления бригадами была разработана и поставлялась в войска АСУ «Сенеж-М». Система С-300ПС всепогодная и может эксплуатироваться в различных климатических зонах.
В отличие от элементов системы С-300ПТ, размещаемых в основном на подготовленных позициях, все элементы системы С-300ПС предназначались для боевого применения с использованием маневра на местности. Исходя из этого все боевые элементы системы проектировались с размещением на базе автомобильного шасси высокой проходимости с обеспечением перевода в боевое положение с марша в течение 5 минут без предварительной подготовки позиции.
Основной элемент системы С-300ПС — комплекс 5Ж15С (огневой зенитный ракетный дивизион). В него входят командный пункт 5Н63С и до четырех пусковых комплексов 5П85СД. каждый из которых включает «основную» пусковую установку 5П85С и до двух дополнительных — 5С85Д.
Комплекс имеет малое время реакции, большую степень автоматизации процессов боевой работы и высокую огневую производительность, обеспечивает поражение баллистических целей с дальностью пуска до 300 км на дальностях до 35 км при получении целеуказаний от средств управления системы, может вести стрельбу по наземным целям с известными координатами на дальности до 30 км.
Зенитный ракетный комплекс имеет возможность сопряжения с автоматизированными системами управления различного уровня. При автономном ведении боевых действий комплекс получает целеуказание от придаваемой всевысотной трехкоординатной радиолокационной станции кругового обзора 36Д6.
Командный пункт 5Н63С комплекса в составе радиолокатора подсвета цели и наведения (РПН, контейнер Ф1С — приемо-передающая кабина с запросчиком и антенный пост РПН) и кабины боевого управления (КБУ, аппаратный контейнер Ф2К) монтируется на шасси Ф20, созданном на базе автомобиля MA3-543M. В состав шасси входят: система электропитания 5С17 с двумя газотурбинными агрегатами питания (ГАП) и генератором отбора мощности (от двигателя автомобиля МАЗ); телескопическое антенномачтовое устройство (АМУ) для связи с вышестоящим командным пунктом и системой автоматического управления. Конструкция шасси Ф20 позволяет вести боевую работу непосредственно «с колес» после установки машины на гидравлические домкраты без какоголибо кабельного подключения к другим элементам комплекса и источникам электропитания. Ошибки горизонтирования обсчитывает специальный вычислительный блок, находящийся в контейнере Ф1C.
Антенное устройство РПН состоит из фазированных антенных решеток с цифровым управлением положения луча. Радиолокатор непрерывного излучения с ФАР обеспечивает поиск, допоиск по целеуказанию, сопровождение целей, высокую точность наведения на них ракет в условиях интенсивных отраженных сигналов от местных предметов и сильного радиопротиводействия со стороны противника. В аппаратном контейнере Ф2 размещены рабочие места операторов, многопроцессорная ЭВМ и встроенная аппаратура функционального контроля.
Самоходная пусковая установка 5П85С («основная») смонтированная на шасси MA3-543M, несет четыре ТПК с ракетами и оснащается контейнером подготовки и управления стартом ракет ФЗС и системой автономного электропитания 5С18А.
Самоходная пусковая установка 5П85Д («дополнительная») отличается от 5П85С тем, что не комплектуется контейнером ФЗС, имеет несколько иную систему автономного электропитания -5С19А.
Основная ракета комплекса С-300ПС — 5В55Р (В-500Р), также используются ракеты типа 5В55К (В-500К), 5В55КД.
Время развертывания комплекса и перевода из походного положения в боевое — 5 минут. Продолжительность перехода из дежурного режима в боевой определяется временем автоматического проведения контроля функционирования систем комплекса и выхода передатчика на высокое напряжение. Все операции проводятся боевыми расчетами из КБУ и кабин машин пусковых комплексов. Следует отметить, что время перевода зенитного ракетного дивизиона (зрдн) С-300ПС с марша в боевое положение и из боевого положения в походное более чем на порядок уменьшено по сравнению с перевозимыми комплексами типа С-75 и С-125.
При боевой работе взаимодействие всех участвующих единиц техники осуществляется по каналам телеметрической связи (радиолиния). Кабельное подключение предусмотрено между пусковыми установками 5П85Д и контейнерами ФЗС, размещенными на ПУ 5П85С комплексов 5П85СД. Возможно кабельное соединение между 7 пусковыми установками 5П85С и контейнером Ф2К командного пункта 5Н63С. При наличии времени к соответствующим потребителям подключаются системы внешнего электропитания (СВЭП).