Отделение блоков стартового двигателя происходило после 3–5 с их работы при скорости полета ракеты около 650 м/с на удалении порядка 1 км от пусковой установки. Противоположные стартовые ускорители при монтаже на ракете скреплялись в их носовой части натяжными лентами. проходившими через среднюю часть корпуса маршевой ступени. На участке спада тяги по достижении установленного давления при выработке топлива в одном из двигателей установленный на нем специальный замок освобождал ленту крепления, идущую от противоположного блока. После выгорания топлива и падения давления в противоположном двигателе происходило освобождение второй ленты, обеспечивающее одновременное отделение обоих ускорителей. Для гарантированного увода ускорителей от маршевой ступени они оснащались скошенными носовыми коническими обтекателями. При разрыве крепления в носовой части под действием аэродинамических сил блоки ускорителей поворачивались относительно узлов крепления на седьмом отсеке в хвостовой части ракеты. Отделение седьмого отсека происходит под действием осевых аэродинамических сил после отделения последней пары ускорителей.
Зона падения блоков ускорителя располагалась на удалении до I км от пусковой установки, что накладывало определенные требования по участкам размещения огневых средств системы в зоне охраняемых объектов и ограничения секторов стрельбы Через секунду после сброса стар товых ускорителей автопилот подключался к органам управления полетом ракеты.
При стрельбе в "дальнюю зону" через 30 с полета производилось переключение методов наведения: метод "с постоянным углом упреждения" сменялся методом пропорционального сближения. Подача сжатого воздуха в баки окислителя и горючего маршевого двигателя производилась до тех пор. пока давление в шар-баллоне не снижалось до 50 кг/см. После этого воздух подавался только в топливные бачки бортового источника питания для обеспечения управления па пассивном участке полета. В случае промаха по окончании работы бортового источника питания с предохранительно-исполнительного механизма снималось напряжение и с задержкой до 10 с выдавался сигнал на электродетонатор. что приводило к самоликвидации ракеты.
Автопилот ракеты, головка самонаведения. боевая часть и многие другие комплектующие поставлялись заводами-смежниками. Ленинградский Северный завод после проведения полной сборки маршевой ступени ракеты проверял все бортовые системы и узлы на правильность функционирования и соответствие изделия техническим требованиям. Ракеты с завода направлялись по разнарядке непосредственно в воинские части и на полигоны для отстрела.
Ракеты могли транспортироваться автопоездами, железнодорожным, морским, речным и воздушным транспортом в специальной таре или на специальных транспортных тележках. Каждая ракета, произведенная па заводе, отправлялась на базы хранения, полигоны или в войска в возвратной таре, позволявшей при необходимости хранить в ней ракеты вне инженерных сооружений в течение 10 лет.
Для транспортировки ракет любыми видами транспорта и их хранения использовалась штатная тара в виде герметичных и негерметичных контейнеров, ящиков для размещения и укладки комплектующих ракеты. Разработкой тары занималось одно из подразделений КБ Ленинградского Северного завода.
В системе С-200 "Ангара" предусматривалось применение двух вариантов ракет:
5В21 (В-860, изделие "Ф") — первый серийный вариант ракеты в боевом исполнении. Ракета комплектовалась головкой самонаведения 5Г22. счетно-решающим прибором 5Э22, автопилотом 5A41. Ракеты 5В21 выпускались на ранней стадии отработки системы С-200;
— 5В21А (В-860П, изделие "1Ф") — усовершенствованный вариант ракеты 5В21. укомплектованный бортовой аппаратурой. усовершенствованной по результатам полигонных испытаний. На ракете В-860П применялись головка самонаведения 5Г23, счетно-решающий прибор 5Э23, автопилот 5А43.
Головки самонаведения 5Г22 и 5Г23 осуществляли захват цели только до старта, при нахождении ракеты на пусковой установке.