Техника и вооружение 2003 11

Например, в Швейцарии был создан автомобиль высокой проходимости Metrak с колесной формулой 6x6. Основой шасси служит жесткая средняя ось, к которой шарнирно крепятся четыре полых независимых балансира с колесами. Передние и задние колеса равнорасположены относительно средней оси, с которой также шарнирно соединены рамы передней и задней секций. На раме передней секции установлены двигатель с его системами, коробка передач, раздаточная коробка и двухместная кабина. На раме задней секции смонтирован грузовой кузов. Через два вертикальных гидроцилиндра подрамник передней секции опирается на балансиры передних колес, а задняя секция с кузовом с помощью таких же гидроцилиндров — на балансиры задних колес. Для поворота в вертикальной плоскости передней и задней секций относительно средней оси машина имеет два продольно расположенных гидроцилиндра двухстороннего действия. Все шесть гидроцилиндров питаются от одного шестеренчатого насоса. Водитель в зависимости от условий движения может управлять каждым гидроцилиндром, приподнимать над дорогой любое колесо в отдельности и изменять положение секций. Такая конструкция рамы позволяет каждой секции машины поворачиваться относительно другой в вертикальной плоскости на углы до 30 град, и принимать V-образную форму Принудительное изменение положения секций относительно средней оси может осуществляться как во время движения, гак и на стоянке. В то же время для улучшения приспособления колес к неровностям местности при движении по пресеченной местности гидросистема может отключаться Благодаря необычной конструкции ходовой части, автомобиль может преодолевать значительные препятствия на сильно пересеченной местности, в том числе и вертикальные препятствия типа стенок как передним, так и задним ходом Metrak может двигаться по косогорам, сохраняя практически горизонтальное положение кабины и кузова за счет опускания колес одного борта, поворачиваться почти на месте при поднятых передних и задних колесах и при подтормаживании одного из колес средней оси и др. По шоссе автомобиль двигается с поднятой средней осью и управляется с помощью передних управляемых колес.

Собственная масса автомобиля достигает 3000 кг, грузоподъемность — 2000 кг. а полная масса с грузом — 5000 кг. При этом коэффициент использования массы k_m равен 0,66 Общая длина автомобиля свыше 4 м.

На автомобиле установлен 6-цилиндровый двигатель фирмы Chevrolet мощностью 73,6 кВт, обеспечивающий машине удельную мощность N_уд = 14,7 кВт/т. При этом удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр =36,8 кВт/т_гр.

Сцепление сухое, однодисковое. Коробка передач четырехступенчатая. Привод передних и задних колес выполнен с помощью втулочно-роликовых цепей, расположенных внутри каждого балансира.

В трансмиссии автомобиля один дифференциальный механизм с механической блокировкой, дающий возможность получать различные скорости вращения колес правого и левого бортов. Тормоза, установленные на всех колесах, имеют гидравлические приводы. Имеются два рычага ручного управления для торможения колес левого и правого бортов в отдельности.

Американской фирмой Wagner был изготовлен опытный образец колесной сочлененной машины с колесной формулой 4x4, состоящей из двух секций, соединенных специальным шарниром. Машина предназначалась исключительно для нужд армии. Основной особенностью конструкции автомобиля Go-Devil была установка колес на концах балансиров. которые могут поворачивания на своих осях на 360 град., изменяя при этом колесную базу и дорожный просвет.

Привод на каждое колесо осуществляется цепными передачами, смонтированными внутри каждого полого балансира. Возможность поворота балансиров относительно горизонтальной оси позволяет менять величину дорожного просвета В пределе он может бьггь увеличен до 1050 мм, а для облегчения погрузки и выгрузки грузов платформа транспортера может быть опущена на грунт.

Go-Devil способен перемещаться по косогору с углом до 40 град, за счет опускания колес одного борта и подъема вверх колес другого борта, при этом кузов занимает горизонтальное положение. Машина может преодолевать вертикальные препятствия высотой до 1,5 м и рвы шириной до 1.8 м. при этом относительная ширина преодолеваемого рва В равна 0,23.

Кузов транспортера состоит из двух частей, соединенных между собой вертикальным шкворнем так, что обе части могут располагаться относительно друг друга под различными углами в горизонтальной плоскости, но не могут перемещаться в вертикальной. Это обеспечивает поворот автомобиля с помощью гидравлического привода с различными радиусами поворота, включая минимальный радиус (5,5 м). при этом относительный диаметр поворота D_отн равен 1,45. Плавающий вариант Go-Devil имеет водонепроницаемые части кузова и гребной винт. При движении по воде колеса могут быть подняты из воды для уменьшения сопротивления воды или использовать как дополнительные водоходные движители.