Разработка переносного ЗРК "Стрела-3" (9К34) с ЗУР 9М36 была задана по тому же Постановлению, по которому были развернуты работы по ЗРК "Стрела-2М". Создание глубокоохлаждаемой головки самонаведения 9Э45 было поручено новому соисполнителю — КБ киевского завода "Арсенал" МОП (главный конструктор головки В.Н. Сахаров).
Совместные испытания этого комплекса в составе ЗУР 9М36 в пусковой трубе 9П59 и пускового механизма 9П58М проходили на Донгузском полигоне с ноября 1972 г. по май 1973 г. (начальник полигона O.K. Дмитриев) под руководством комиссии во главе с Д.А. Смирновым. При испытаниях были выявлены и устранены недостатки, связанные с недостаточной надежностью элементной базы бортовой аппаратуры ЗУР. В 1973 г. комплекс был внедрен в серийное производство. Постановлением от 18 января 1974 г. этот ПЗРК был принят на вооружение. Ряд его создателей удостоился Государственной премии.
В ходе испытаний были подтверждены следующие значительные преимущества переносного ЗРК "Стрела-3" по сравнению с комплексом "Стрела-2М":
— за счет использования в ракете более чувствительной тепловой ГСН обеспечивалось ведение стрельбы по реактивным и турбовинтовым самолетам на встречных курсах на дальностях до 2500 м и на высотах от 30 до 3000 м.
— существенно повысилась защищенность тепловой ГСН от фоновых помех при стрельбе на догонных курсах
— расширились возможности стрельбы в сложных метеоусловиях (дождь, снег, туман), в условиях запыленности воздуха (при визуальной видимости цели).
В комплексе "Стрела-3" обеспечивалась более высокая надежность пуска ракеты по цели с реактивным двигателем на встречном курсе за счет определения автоматом захвата и пуска границы зоны пуска по излучению от цели. Внешними отличиями комплекса стал шар-баллон системы охлаждения у блока питания под пусковой трубой. В остальном ракетная часть была практически полностью заимствована от "Стрелы-2М".
Масса ракеты составляла 10,2 кг, длина — 1427 мм.
ПЗРК первого поколения "Стрела-2", "Стрела-2М", "Стрела- 3" являлись эффективным оружием ПВО не только мотострелковых батальонов Сухопутных войск. Они нашли также широкое применение и в качестве средств непосредственного прикрытия от ударов внезапно появляющихся низколетящих самолетов и вертолетов противника подразделений командных (командно-наблюдательных) пунктов и пунктов управления этих войск. Отделения стрелков-зенитчиков, вооруженных переносными ЗРК, стали подразделениями непосредственного прикрытия в различных родах войск СВ.
Переносные ЗРК широко использовались в ВДВ, для прикрытия аэродромов, в морской пехоте, в пограничных войсках, в оперативных формированиях внутренних войск.
Для применения ракет переносных ЗРК в условиях качки, мощного надпалубного потока воздуха от хода корабля и ветра малые надводные корабли и катера оснащались специальными морскими тумбовыми установками МТУ-4С и МТУ-4УС (последние комплектовались простейшей системой оповещения зенитчика о приближающихся целях). Установка с четырьмя ракетами наводилась одним человеком вручную по кольцевому прицелу. Угол вертикального наведения составлял от -8 до +64 град., а по курсовым углам ограничивался расположением надстроек на корабле конкретного проекта.
Отечественные ПЗРК различных модификаций поставлялись в вооруженные силы Афганистана, Алжира, Анголы, Ботсваны, Бенина, Буркина-Фассо, Кубы, Кипра, Египта. Эфиопии, Финляндии, Ганы, Гвинеи-Биссау, Индии, Ирана, Ирака, Кувейта, Лаоса, Ливии, Мавритании, Марокко, Мозамбика, Никарагуа, Северной Кореи, Перу, Судана, Сьерра-Леоне, Сирии, Сомали, Танзании, Югославии, Замбии, Зимбабве.
Во многих из этих стран применялись различные опорно-пусковые установки для группового размещения и боевого применения переносных ЗРК и их пуска, устанавливавшиеся на автомобилях, бронетранспортерах, небольших катерах.
Для поддержания эффективности ранее поставленных комплексов в современных условиях российскими предприятиями предложена модификация ЗРК "Стрела-2М2", комплектуемая помехоустойчивой двухканальной ГСН 9Э46М взамен использовавшейся ранее 9Э46.
В целом переносные ЗРК первого поколения достаточно эффективно проявили себя в военных конфликтах на Ближнем Востоке, в Африке, в Афганистане, где противоборствующие стороны несли большие потери в авиации от огня советских и американских комплексов, поставлявшихся в конфликтующие страны или в различные политические группировки сил в одной и той же стране. В ряде случаев их применение заставляло авиацию противника отказываться от действий на малых высотах, во всяком случае до широкого внедрения соответствующих средств противодействия, в основном — отстреливаемых тепловых ложных целей-ловушек.