Станция сопровождения цели включает два канала — сантиметровый, характеризующийся большей дальностью захвата и практически не зависящий от погодных условий, и миллиметровый, обеспечивающий высокую точность угловых координат и возможность сопровождения цели на сверхмалых высотах.
Оптикоэлектронные средства включают инфракрасные каналы сопровождения цели (длина волн 8-14 мкм) и пеленгации ЗУР (3–5 мкм), обеспечивающие эффективное применение в сложных метеоусловиях. Кроме того, пеленгация ЗУР осуществляется оптическим, видимого диапазона (0,8–0,9 мкм) и радиолокационным, миллиметрового диапазона каналами сопровождения ЗУР.
Передача команд управления ЗУР производится по двум каналам сантиметрового диапазона, на разнесенных частотах. При этом возможно одновременное наведение двух ракет на две цели в пределах сектора 90x90 град, или на одну цель. Из зарубежных ЗРК только "Кроталь" способен обстреливать две цели, но только в крайне узком секторе — 1x1 град.
В отличие от комплекса "Тунгуска", "Панцирь-С" способен вести на ходу не только пушечный огонь, но и осуществлять пуск ракет. Двухканальность и применение скоростной ракеты обеспечивают высокую огневую эффективность комплекса "Панцирь С-1" — 10–12 целей в минуту. Время реакции комплекса составляет от 4 до 6 с.
Кроме основного варианта, КБП проработано упрощенное исполнение комплекса "Панцирь С-1" только с ракетным вооружением, с одним целевым каналом. При отсутствии пушечного вооружения, ведущего огонь в упрежденную точку встречи снаряда с целью, отпадает необходимость в точном определении дальности до цели и, соответственно, в комплекс не включается радиолокационная станция сопровождения цели. В данном варианте станция обнаружения целей характеризуется несколько меньшей дальностью обнаружения самолета с эффективной поверхностью рассеяния 1 м 2 — 25 км. Цель сопровождается инфракрасным каналом с удаления 17–25 км. Слежение за ракетой ведется оптикоэлектронным каналом по трассеру, команды управления передаются по радиоканалу. С учетом меньшей дальности обнаружения цели максимальная граница зоны поражения не превышает 18 км. Упрощенный вариант комплекса предлагается к размещению на шасси БМП-3 и перспективного бронетранспортера. Время реакции увеличено до 5–7 мин. По стоимости данный вариант в 2–2,5 раза дешевле основного и достаточно полно отвечает задачам прикрытия войсковых частей, так как 70 % средств воздушного нападения действует днем или ночью в простых метеоусловиях.
В состав батареи комплекса "Панцирь-С1" предусматривается включать до шести боевых машин и батарейный командный пункт. Возможна боевая работа батареи с уменьшенным числом боевых машин, а также функционирование без батарейного командного пункта, задачи которого берет на себя одна из боевых машин, выделяемая в качестве ведущей. При необходимости отдельная боевая машина способна вести бой автономно.
Предусматриваются также вспомогательные средства — машина технического обслуживания 2В110Е, машина ремонта и технического обслуживания 66Р6Е, базовый комплект контрольно-проверочной аппаратуры 9В684Е, юстировочная машина 65Ю6Е, машина ЗИП 2Ф55Е, учебно-тренировочные средства — 9Ф676 в классном и 9Ф676-2 в мобильном исполнении.
Создание комплекса "Панцирь-С1" является логическим развитием средств комплекса "Тунгуска" с существенным расширением боевых возможностей и эксплуатационных показателей и может быть отнесено к значительным успехам КБП.
Зенитный пушечно-ракетный комплекс " Сосна"
Основным направлением совершенствования ЗПРК "Тунгуска" стало наращивание его боевых возможностей в самоходном комплексе "Панцирь-С" за счет применения более крупной ракеты увеличенной дальности с более эффективной боевой частью и разнообразного радиолокационного и оптикоэлектронного оборудования для обеспечения успешного применения в сложной помеховой и метеорологической обстановке. Но наряду с созданием более сложного и дорогого комплекса "Панцирь" в конце 1980-х гг. были развернуты работы по проектированию и отработке более дешевого, упрощенного буксируемого комплекса, получившего наименование "Сосна".
Разработка зенитного пушечно-ракетного комплекса "Сосна" осуществлялась московским КБ точного машиностроения, с 1987 г. вошедшего в НПО "Точность", ведущая роль в котором отводилась тульскому КБП во главе с А.Г. Шипуновым. Соответственно, в техническом облике комплекса "Сосна" прослеживается высокая степень преемственности по отношению к "Тунгуске".