Как указано в юбилейном издании "Московский НИИ "Агат", выпущенном в 2001 г. (стр.26), разработка комплекса 9К317 была начата по тому же Постановлению 1979 г., что и "Бук-М-1". Предусматривалось создание моногоканального ЗРК, способного обстреливать 4 и сопровождать 8 целей. Для этого вводилась РЛС с ФАР, прерывистый режим подсвета. В ходе работ пришлось отказаться от использования БЦВМ "Алиса" из-за ее малой надежности. Тем не менее в 1984 г. первая ГСН была доставлена на полигон. Государственные испытания 9К317 велись на полигоне Эмба одновременно с работами по С-300В.
При испытаниях в составе ЗРК "Бук-М2" в 1987 г. имели место сбои работы бортового вычислителя из-за отказов в схеме формирования сигналов для ГСН в аппаратуре стартовой автоматики. Государственные испытания прошли в 1988 г., а 1990 г. комплекс приняли на вооружение.
Согласно рекламному проспекту ГП "НИИП им. В.В. Тихомирова" коллективом этой организации в 1990 г. успешно завершена разработка ЗРК "Урал".
Судя по материалам, неоднократно представлявшимся на различных международных выставках применительно к ЗРК "Урал", помимо применения усовершенствованных ракеты и самоходной огневой установки 9А317 с фазированной антенной решеткой, обеспечивающей одновременную работу по 4 целям, предусматривается введение в состав комплекса нового средства — РЛС подсвета целей и наведения ракет 9С36 с размещением антенны в рабочем положении на высоте до 21 м с использованием телескопического устройства.
С внедрением РЛС подсвета целей и наведения существенно расширяются боевые возможности комплекса по поражению низколетящих целей, в частности, современных крылатых ракет.
Возможны варианты комплектации комплекса, включающие КП и огневые секции двух типов:
— четырех секций, каждая из которых включает по одной усовершенствованной самоходной огневой установке, несущей по 4 ЗУР и способной за счет применения фазированной антенной решетки обеспечить одновременный обстрел до 4 целей, и по одной пуско-заряжающей установке с 8 ЗУР;
— двух секций, каждая из которых включает по одной РЛС подсвета и наведения, также способной обеспечить одновременный обстрел до 4 целей, и по две пуско-заряжающих установки с 8 ЗУР на каждой.
Комплекс разрабатывался в двух вариантах — подвижный на гусеничных машинах семейства ГМ-569 по типу примененных в предыдущих модификациях комплекса "Бук", а также перевозимый на автопоездах с полуприцепами и автомобилями КрАЗ. В последнем варианте при некотором снижении стоимости ухудшаются показатели проходимости, а время развертывания ЗРК с марша возрастает с 5 до 10–15 мин.
Проводились работы и по дальнейшему совершенствованию комплексов семейства "Бук". В частности, судя по изданию "Московский НИИ "Агат", в 1990 г. начата разработка ГСН 9Э432 для комплекса "Бук-МЗ". Были выпущены технические задания, начата разработка ряда блоков ГСР.
Однако сложившаяся к тому времени политико-экономическая обстановка в стране практически исключала развертывание массового производства ЗРК "Бук-М2", равно как и обеспечение финансирования создания еще более совершенных образцов.
Более реальным представлялся путь модернизации уже поступивших в войска ЗРК "Бук-М1" с внедрением отдельных элементов комплекса "Бук-М2".
Кооперацией предприятий во главе с "НИИП им. В.В. Тихомирова" в 1994–1997 гг. была проведена работа по созданию ЗРК "Бук-М1-2". За счет применения новой ракеты 9М317 и модернизации других средств комплекса впервые обеспечена возможность поражения тактических БР типа "Ланс" и авиационных ракет на дальностях до 20 км, элементов высокоточного оружия, надводных кораблей на дальностях до 25 км, а также с использованием специальных траекторий и измененной методики захвата целей, кораблей и наземных целей (самолетов на аэродромах, пусковых установок, крупных командных пунктов) на дальностях до 15 км. Расширенные возможности комплекса подтверждены успешными пусками по стоящему в 12 км от берега тральщику проекта 266 и по Ту-16 на стоянке на удалении 5–7 км от ЗРК. Повышена эффективность поражения самолетов, вертолетов и крылатых ракет. Границы зон поражения увеличены до 45 км по дальности и до 25 км по высоте. В новой ракете предусматривается использование инерциапьно-корректируемой системы управления с полуактивной радиолокационной ГСН с наведением по методу пропорциональной навигации. Стартовая масса ракеты составила 710–720 кг при массе боевой части 50–70 кг.