Температура же внутри аппаратурных отсеков достигала 60–70 град. С. Боевой расчет при проверке и фиксации показаний приборов во избежание ожогов работал в перчатках, шлемах, обуви и специальной защитной одежде.
Испытания на пылезащищенность проходили в процессе пробега установок на 500 км.
В тех местах постоянно дул южный ветер. приносивший с недалекой гряды возвышенностей известковую пыль. Расчеты ЗСУ размешались в полупустой деревянной казарме. К утру в казарме на полу, на кроватях, одеялах, одежде и др. образовывался толстый слой пыли. Она присутствовала везде. В степи была чахлая пустынная трава, покрытая густой известковой пылыо. Условия пребывания там лучше всего иллюстрируются крылатым выражением тогдашнего командующего войсками округа: "Мне доложили, что нет достойных поощрения офицеров. Да только за одно то, что офицер безропотно служит в Келяте, он достоин присвоения очередного воинского звания досрочно!"
Пробег осуществлялся по бездорожью, установки совершали марш на параллельных курсах, т. к. в образовавшемся облаке пыли невозможно было ориентироваться. После пробега были проведены профилактические мероприятия в соответствии с инструкцией по эксплуатации и подтверждено нормальное функционирование приборов и систем ЗСУ.
Испытания на Кубинке проводились пробегом по танковой трассе на 10000 км и по шоссе, вымощенному брусчаткой, на 3000 км. Танковая трасса представляла собой разбитую, синусоидального вида в вертикальной плоскости, заполненную в это время года жидкой грязью и водой дорогу. После каждой петли, равной примерно 10 км, экипажи в установках менялись, т. к. требовалось вести машины с максимально возможной скоростью, а ударные перегрузки достигали десятка единиц. И вот здесь, на второй половине требуемого пробега, случилось нечто невероятное — треснуло днище корпуса ЗСУ-23-4, аппаратные отсеки "хлебнули" более 1 м3 грязи.
Наиболее радикально настроенные члены комиссии по ПВИ предложили прекратить испытания и провести доработку по упрочнению корпуса. К этому времени уже имелся многолетний опыт эксплуатации установок в войсках. Поэтому для принятия корректного решения запросили управление Начальника войск ПВО СВ о наличии подобных случаев в войсках, но таковых зафиксировано не было. Тогда было принято разумное решение посчитать этот отказ несчетным, обусловленным чрезвычайно жесткими и недостаточно обоснованными требованиями испытаний по такого типа трассам, и не учитывать его в результатах испытаний. Пробег по брусчатке с соответствующими вибрациями и хаотичными ударными перегрузками аппаратура установки выдержала.
По результатам всех трех этапов полигонно-войсковых испытаний модернизированная ЗСУ-23-4 была рекомендована для принятия на вооружение.
Следует отметить, что помимо первой, наиболее глубокой, как отмечалось ранее, модернизации проводились в разное время модернизации разных систем ЗСУ, направленные на увеличение ресурса и надежности работы.
Целью последней модернизации стала возможность более полного использования "Шилки" для борьбы с наземными целями. Для этого из ЗСУ исключили радиоприборный комплекс, за счет него был увеличен боекомплект до 3000 выстрелов.
В специфических условиях ведения боевых действий в Афганистане, где воздушных средств нападения практически не было, но широко применялись засады и внезапные нападения на колонны войск со склонов гор, "Шилка" была высокоэффективным оружием поражения наземных целей, обеспечивавшим стрельбу под любыми углами возвышения на дальности до 2500 м.
На полигоне, кроме того, осуществлялись работы с ЗСУ "Шилка" для решения вновь возникающих вопросов, в частности, для определения возможностей борьбы с ПРСС типа "Шрайк", оценки влияния трасс снарядов установки на надежность сопровождения воздушной цели ГСН ракет переносных ЗРК типа "Стрела" и др.