Уже в 1986 г. GKN представила две специальные машины: БРЭМ FV513 MRV(R) (Mechanised Recovery Vehicle (Repair) и ремонтную машину FV512 MCRV. Обе предназначались, прежде всего, для обслуживания машин семейства «Уорриор». Экипаж MRV(R) составляют командир, механик-водитель и три ремонтника. С левой стороны увеличенного корпуса установлен поворотный на 360 град, гидравлический кран грузоподъемностью 6,5 т с телескопической стрелой длиной до 4,52 м. Кран рассчитан на замену силового блока «Челленджера» или «Уорриор». При работе краном кормовая часть БРЭМ вывешивается на двух гидравлических домкратах. Подвеска для большей жесткости может отключаться. Кроме того, в кормовой части смонтирован откидной сошник. На марше он укладывается на крышу кормы, а в действие приводится гидравликой при работе лебедкой. Основная лебедка имеет трос длиной 100 м, тяговое усилие 20–38 тс, вспомогательная — 200 м и 1,25 тс. БРЭМ оснащена командирской башенкой с пулеметом L94A1, электрогидравлическим насосом-нагнетателем для форсирования двигателя, компрессором, ФВУ, буксирной цепью, жесткой V-образной сцепкой. MCRV отличается от MRV(R) отсутствием лебедок и сошника, поскольку предназначена только для ремонта машин на поле боя. Для доставки сменного силового блока танка или БМП может использоваться четырехколесный прицеп Т4 фирмы GKW грузоподъемностью 10,5 т. Подвеска позволяет сохранять платформе Т4 горизонтальное положение при движении по местности. Всего было заказано 45 прицепов.
В 1988 г. был представлен опытный образец машины артиллерийских наблюдателей MAOV с экипажем 6 человек, разработанной по заданию командования Королевской Артиллерии, а с 1990 г. начался ее серийный выпуск. Внешне MAOV отличается от БМП количеством антенн, но реально оснащена лишь макетом пушки. В башне установлена бинокулярная система наблюдения «Пилкингтон ПЕ Оспрей», включающая дневной канал с кратностью увеличения 1х и 8х, тепловизионный канал на основе модуля GEC «Эвионик Класс II», может устанавливаться лазерный дальномер. Монитор тепловизионной системы установлен между местами командира и наблюдателя. Имеется и стандартный прицел «Рэйвен». В корме башни на специальной раме смонтирована РЛС разведки наземных целей «Торн» EMI MSTAR. В десантном отделении на отдельных сидениях размещены три члена экипажа и смонтирована радиоаппаратура, РЛС разведки артиллерийских позиций BATES «Маркони Системз». MAOV оснащена инерциальной системой навигации и топопривязки. Одновременно с MAOV начались производство и поставки в полки полевой артиллерии подвижных артиллерийских командных пунктов (машин командиров батарей).
Обильное оснащение машин семейства «Уорриор» средствами наблюдения и связи соответствует стремлению армий НАТО к постоянному совершенствованию системы «С
В конце 1982 г. GKN продемонстрировала самоходный ПТРК второго поколения «Хот» — башня MCV-80 заменялась низкопрофильной одноместной башней НСТ с вынесенной установкой 4 ПТУР «Хот» и прицела (кратность Зх и 12х), в корпусе находилась укладка для 14 ПТУР. Установка допускала наведение по вертикали от -18 до +23 град. Работы над этой машиной были прекращены. То же произошло с установкой на шасси MCV- 80 ЗРК «Рапира», «Роланд» и «Старстрик» (с высокоскоростными ЗУР), ЗСУ с 30-мм пушкой CBF «Сэйбр» французской фирмы «Томпсон» и рядом других машин. Машина АРС-90 (вариант «Уорриор» с укороченным корпусом, пятикатковым шасси и одноместной пулеметной башней) представляла собой БТР повышенной защищенности. В варианте самоходного миномета на шасси MCV-80 ставилась закрытая башня с 81- или 120-мм минометом.
К середине 1984 г. была готова опытная машина-истребитель танков MCV-AT — на шасси «Уорриор» установили башню СМ-90 бельгийской фирмы «Коккерил». Двухместная башня несла 90-мм пушку Mk III, 7,62-мм спаренный пулемет, СУО LRS-5 с цифровым баллистическим вычислителем, двухплоскостной системой стабилизации «Кадиллак Гейдж Текстрон». В другой башне «Коккерил» С-25 устанавливалась 25-мм пушка КВВ «Эрликон» скорострельностью 170 или 800 выстр./мин, 7,62-мм пулемет и стабилизатор GKN демонстрировала также шасси «Уорриор» с американской ПТ системой LRAT на подъемной платформе. В 1988 г в качестве легкого танка предлагалась так называемая «низкопрофильная Уорриор» (высота по крыше корпуса 1,6 м) — машина рассчитывалась на установку башни со 105-мм пушкой. Она же рассматривалась как британский вариант шасси универсальной ракетной системы ADATS. Заметим, что «легкие танки» со 105-мм пушкой L7A3 со сниженной силой отката в двух- и трехместных башнях предлагали также фирмы «Алвис» (на упомянутом шасси «Стормер») и «Виккерс Дефенс Системз» (на шасси М2 «Брэдли»).