В гранатомете имеется оптический прицеп МЗО (от 88.9-мм противотанкового ружья), который обеспечивает прицельную стрельбу по точечным целям на дистанциях до 200 м, а по площадным до 730 м.
На основании боевого опыта, полученного в Южном Вьетнаме, американское военное командование пришло к выводу, что зажигательное оружие чрезвычайно эффективно при выполнении целого ряда задач: для поражения и деморапизации живой силы противника, усиления инженерных заграждений, освещения местности в ночных условиях с целью повышения действенности артиллерийско-пулеметного огня, для быстрого уничтожения растительного покрова при необходимости демаскировать войска противника и т. п. Поэтому после достаточно длительной эксплуатации оружия в войсках, с учетом высказанных пожеланий и замечаний фронтовых частей, четырехствольный 66- мм огнемет был усовершенствован, и уже в 1974 г. на вооружение сухопутных войск США был принят его модернизированный вариант М202А1.
Особенностью этого огнемета стала его способность вести огонь как кумупятивными гранатами, так и гранатами, снаряженными самовосппаменяющейся огнесмесью или раздражающим боевым отравляющим веществом слезоточивого действия типа CS- 2. Минимальная дальность стрельбы из М202А1 составляет 20 м, максимальная — 750 м, прицельная — 200–350 м, радиус разброса огнесмеси — 20 м. На огнемете смонтирован оптический прицел МЗО. В 1980-х гг. это оружие еще раз подверглось совершенствованию с целью повышения его боевых и служебно-эксплуатационных качеств. В настоящее время на вооружении армии США находится 66-мм огнемет М202А2.
В печати отмечалась недостаточная его эффективность при стрельбе по отдельным целям вследствие малого запаса огнесмеси в гранате и быстрого ее сгорания.
Вслед за «главным вероятным противником» самое пристальное внимание на новое, весьма эффективное вооружение обратили и наши конструкторы. Уже после первых публикаций в западной военной печати о новейшем американском огнемете ХМ 191 советские военные совместно с представителями Миноборонпрома были вынуждены заняться подготовкой достойного ответа. В конце 1960-х гг. наши оружейники впервые приступили к проработке вопроса о создании оболочечно-струйного пехотного огнемета для вооружения мотострелковых и воздушно-десантных войск.
В 1972–1974 гг. с целью усиления пехотных средств ближнего боя специалисты тульского Конструкторского бюро приборостроения (КБП) создали реактивный пехотный огнемет многоразового действия — РПО «Рысь» Принятый на вооружение Советской Армии в 1975 г., «Рысь» сразу же занял место в системе пехотного вооружения в качестве очень мощного группового оружия нападения и защиты. Он предназначался для поражения противника на открытой местности, уничтожения его укрытых огневых точек, вывода из строя автомобипьной и легкобронированной техники.
Реактивный пехотный огнемет «Рысь» относится к типу динамореактивных систем, в которых отдача при стрельбе компенсируется истечением пороховых газов через казенное отверстие трубы пускового устройства. Огнемет состоит из пускового устройства, созданного с использованием отдельных деталей и агрегатов ручного противотанкового гранатомета РПГ-16. и двух видов ракет с боевой частью, заполненной огнесмесью с зажигательным («Рысь-3») или дымообразующим («Рысь- Д») составом. Наведение на цель осуществлялось с помощью простейших прицельных приспособлений, состоящих из мушки и откидывающегося на прицельной рамке подвижного целика.
Для обеспечения большей устойчивости на бруствере окопа или на грунте при стрельбе из этого достаточно тяжелого оружия (массой около 7.5 кг) служила двуногая сошка, смонтированная в передней части пускового устройства.
В конструкции «Рыси» впервые был реализован капсульно-струйный принцип. «Рысь» стреляет капсулой, содержащей 4 литра огнесмеси. на расстояние 400 метров. при этом зона поражения достигает 4 метров по ширине и 40 метров по направлению стрельбы Огнемет состоит из двух крупных основных частей: ружья и огнеметного выстрела. Термин «Ружье» специалисты применили, видимо, отдав дань традиции. Использование подобной терминологии вполне оправданно. Хотя в конструктивном отношении эта часть огнемета скорее напоминает пусковую трубу ручного противотанкового гранатомета и имеет ствол, ударно-спусковой механизм, прицельное устройство (мушка, прицельная планка). Есть также сошки и ремень для переноски. Масса ружья — 3,5 кг.
Вспомним реактивный гранатомет. Стреляют из него, как известно, кумулятивной гранатой, которая, по сути, является твердотопливной неуправляемой ракетой, поскольку имеет реактивный двигатель, запас топлива для его работы и боевую часть.