В 1954 г. на смену не совсем удачного и дорогого бронетранспортера М75 в войска начали также поступать плавающие бронетранспортеры М59. Эти машины, благодаря использованию автомобильных агрегатов, отличались сравнительно малой стоимостью – они были почти в 2 раза дешевле бронетранспортеров М75. Для компоновки М59 характерно использование двух моторно-трансмиссионных блоков, размещенных в изолированных бортовых отсеках над гусеницами и связанных с расположенными в носовой части корпуса механизмами поворота. Такое конструктивное решение позволило увеличить длину десантного отделения, но несколько усложнило конструкцию и эксплуатацию машины.
На бронетранспортере устанавливаются два стандартных автомобильных карбюраторных двигателя GMC жидкостного охлаждения, которые удачно размещаются в узких моторных отсеках. Мощность каждого двигателя 107,5 кВт. В блоки с двигателями объединены стадартные автомобильные трансмиссии, сочетающие гидромуфты и автоматизированные планетарные четырехступенчатые коробки передач. Последние связаны карданными передачами с механизмами поворота типа двойного дифференциала. При выходе из строя одного из двигателей машина может продолжать движение с ограниченной подвижностью и проходимостью с помощью другого двигателя.
Ходовая часть машины подобна танку М41, но с передним расположением ведущих колес.
Полностью закрытый корпус машины сварен из броневых листов, некоторые из которых имеют толщину 16 мм и защищают от пуль и осколков. Посадка и высадка 12 десантников производится через кормовую откидную аппарель, оборудованную гидроприводом, или через два больших люка в крыше корпуса, которые могут также использоваться для ведения огня из личного оружия. Десант размещается вдоль бортов спиной к ним на убирающихся сидениях. В отделении управления находятся механик- водитель и командир машины (десанта).
Бронетранспортер вооружен крупнокалиберным пулеметом (12,7 мм) для ведения огня по наземным и воздушным целям, который установлен на люке командира.
М59 оснащен также радиостанцией, противопожарным оборудованием и может без подготовки преодолевать водные преграды вплавь. Корпус оснащен убирающимся волноотражающим лобовым щитом и воодоотливными насосами. Движение по воде обеспечивается вращением гусеничных цепей, верхняя ветвь которых закрыта гидродинамическими кожухами.
Масса бронетранспортера 19 т. Габаритные размеры: длина – 5460 мм, ширина – 3260 мм, высота – 2490 мм. Скорость движения по суше – 51 км/ч с запасом хода 190 км, по спокойной воде – 6,9 км/ч с запасом хода 40 км. Удельная мощность бронетранспортера 11,3 кВт/т.
М59 подвергался модернизации и на его базе был создан плавающий бронетранспортер LVTP-X-2 с боевой массой 22 т, обладающий удовлетворительной водоходностью и более простой конструкцией.
Следующий образец плавающего гусеничного бронетранспортера М113 был изготовлен в 1957 г. В процессе разработки этой машины были спроектированы и построены несколько опытных образцов (Т113, Т113Е1 и Т113Е2), на которых проверялись технические решения по конструкции корпусов и другие общие и частные компоновочные изменения по внутренним системам. Например, образец Т113 имел стальной броневой корпус, а корпус Т113Е1 был выполнен уже из алюминиевого броневого сплава с сохранением общей конструктивной схемы корпуса Т113.
В 1961 г. опытный образец бронетранспортера Т113Е2 был принят на вооружение и стандартизован под маркой М113. М113 является плавающей гусеничной машиной, предназначенной для транспортировки по полю боя одного отделения пехоты. Он является авиатранспортабельным и может сбрасываться на парашютах. Движение по воде обеспечивается водоизмещающим корпусом и вращением гусениц, оборудованных гидродинамическими кожухами.
Бронетранспортер, поступивший на вооружение кроме армии США в армии более 40 других государств стал в 70-е годы самым распространенным во многих странах. Было изготовлено более 75 тыс. таких машин.
Длина бронетранспортера 4800 мм, ширина 2680 мм и высота 2500 мм. Дорожный просвет 450 мм. Максимальная скорость движения по суше – 50 км/ч.
Полностью закрытый броневой корпус, сваренный из алюминиевых броневых плит толщиной до 45 мм, защищает десант и экипаж от осколков снарядов и огня стрелкового оружия. Для уменьшения общей массы машины из алюминиевых сплавов выполнены многие узлы и детали машины, поэтому до 40 % всей массы М113 составляют детали и узлы, изготовленные из легких сплавов.
Механик-водитель размещается в передней части корпуса слева от продольной оси машины. У водителя для наблюдения за местностью имеются смотровые приборы, установленные по периметру его башенки и перископический прибор наблюдения в крышке люка башенки. В ночное время этот прибор может заменятся инфракрасным перископом М19. Для подсветки местности впереди машины на лобовом листе корпуса в блоке с фарами видимого света и маскировочными установлены инфракрасные фары.