Важным положительным результатом было подтверждение безопасности отделения от подкрыльевого пилона довольно тяжелой ракеты. Ведь исходный Ту-16 был рассчитан на сброс грузов только из бомбоотсека, расположенного у центра масс самолета. При этом самолет получал столь значительный крен с разворотом от сброшенной ракеты, что автопилот не мог с ним справиться и летчику приходилось брать управление на себя.
Особого внимания потребовали испытания с посадкой с несброшенными ракетами. Для ее осуществления на просторы Родины любимой из баков каждой ракеты щедро выливалось по полторы тонны азотной кислоты – в аварийной ситуации в контакте с горючим она могла самовоспламениться, что привело бы к крайне печальным последствиями. Кроме того, предельная посадочная масса Ту-16 достигалась только при массе каждой из ракет, не превышающей три тонны.
В одном результаты испытания привели к горькому разочарованию – не оправдались надежды на двукратное увеличение дальности пусков по сравнению с КС. Топлива на борту КСР было достаточно – в одном из пусков ракета с отказавшей аппаратурой улетела на 200 км. Но из-за систематических сбоев в работе системы наведения все 5 пусков ракеты на дальности 130… 150 км, выполненные в период с 13 сентября по 8 октября, завершились неудачно. Кроме того, выявилась неработоспособность системы подачи топлива при воздействии отрицательных нормальных перегрузок в течение более, чем 3 сек.
Проблема увеличения дальности была решена с использованием результатов работ, первоначально не связанных с темой КСР. В пятидесятые годы число мясищевских бомбардировщиков существенно превышало суммарный выпуск Ту-95. С учетом необходимости перехода к ракетному вооружению Партия и Правительство 22 августа 1959 г. поставили задачу создать для них новое оружие – комплекс К-14 на базе разрабатывавшейся для Ту-16 ракеты К-10С. Для обеспечения развертывания широкого фронта работ предусматривалось, не дожидаясь изготовления ракеты комплекса К-14, отработать предназначенную для нее бортовую аппаратуру на ракете типа КСР. При этом предлагалось по результатам этих испытаний оценить возможность и целесообразность переоснащения Ту- 16КС в носители ракет КСР с данной аппаратурой.
В начале 1960 г. мясищевское КБ передали ракетчику В.Н.Челомею, а тему К-14 закрыли. Однако успехи, достигнутые при отработке новой бортовой аппаратуры для К-14 (первой активной радиолокационной головке самонаведения для ракеты "воздух- корабль" такого класса) послужили основанием для дальнейшего продолжения работ по радиоэлектронному оборудованию. При этом работа по ракете, получившей обозначение КСР- 2, однозначно велась в интересах модернизации вооружения Ту-16, так как ее успешное завершение обеспечило бы значительное расширение боевых возможностей этих носителей. Впервые в нашей стране после пуска ракеты не требовалось дальнейшее сближение самолета с целью. Ракета функционировала независимо от носителя, то есть обеспечивалось боевое применение по принципу "выстрелил и забыл".
Работе придавалось столь важное значение, что Правительство на основании результатов испытаний ракеты КСР и аппаратуры "Рубикон" 4 февраля 1961 г. приняло Постановление "О переоснащении Tv-16KC и Ту-16 на Ту-16 КСР-2 с "Рубикон", определившее срок начала совместных испытаний – 15 апреля 1961 г. и ряд других мер по подготовке перевооружения авиации.
Разработанная в коллективе, к тому времени входившем в НИИ-131, новая бортовая аппаратура КС-ИМ в сочетании с самолетной РЛС "Рубин-1К" образовывала систему " Рубикон-1 К". При использовании на ракете активной ГСН сузился круг задач, стоящих перед самолетной аппаратурой – не требовалась подсветка цели и передача команд на ракету. Систему "Рубикон-1К" разместили на месте штатной РЛС Ту-16 "Рубидий", отказавшись от станции K-11M исходных ракетоносцев Ту-16К.
Дальность обнаружения самолетной РЛС "Рубин-1К" типовой надводной цели – крейсера – составляла около 200 км, гидроэлектростанции – 250…290 км, моста – 130…180 км. Обеспечивалась селекция целей, удаленных друг от друга на 0,9 км в радиальном направлении и на 0,05 дальности по азимуту. Для ввода целеуказания в головку самонаведения ракеты оператор осуществлял наложение перекрестья на цель на экране самолетной РЛС (азимут цели и метка дальности), проделывая операции, аналогичные осуществляемым при бомбометании. При захвате цели на автосопровождение головкой самонаведения ракеты, о чем свидетельствовал загорающийся индикатор на тубусе самолетной РЛС, на экране РЛС высвечивалась соответствующая метка. При выходе на цель с точностью 5° индицировался сигнал "готов к пуску", по которому оператор выдавал команду на наддув баков и спустя 20 сек – на отделение ракеты от носителя.