В основу нового семейства ЗИЛ- 3906 легли узлы и агрегаты трехтонки ЗИЛ 5301 и вездехода ЗИЛ-4906. От малотоннажного грузовика использовались кабина с несколько измененным оперением, белорусский дизель ММЗ- 245.12 мощностью 109 л. с. и пятиступенчатая механическая коробка передач, от амфибии были заимствованы элементы ходовой части и трансмиссии. По общей компоновке базовые двухосные модели ЗИЛ 390610 и ЗИЛ-390611 с колесной базой 2800 и 3300 мм соответственно очень близки к изделиям ЗИЛ-4972. Колея передних и задних колес увеличена до 2050 мм, высота лонжеронов стальной рамы составляет 400 мм. К особенностям конструкции можно отнести бортовую систему трансмиссии с межбортовым блокируемым дифференциалом, передние и задние управляемые колеса, независимую торсионную подвеску, дисковые вентилируемые тормоза с гидропневматичсским приводом, систему регулирования давления воздуха в шинах. Трансмиссия автомобиля имеет 10 передач переднего и две заднего хода. Для привода широкой гаммы навесного оборудования предусмотрены шесть валов отбора мощности, четыре из которых находятся на бортовых редукторах, а два – на раздаточной коробке. Возможна установка шип трех размеров 12,00-20.14,00 20 и 16,00-20. По выбору водителя изменение направления движения транспортного средства может осуществляться либо двумя передними колесами, либо передними и задними одновременно.
В последнем случае, когда колеса поворачиваются во взаимно противоположных направлениях, обеспечивается наименьший радиус поворота (5,2 и 6,1 м в зависимости от колесной базы) либо поворот осуществляется в одну сторону, позволяя машине двигаться боком. Грузоподъемность шасси не менее 3,2 т, полная масса 7,5 т. Максимальная скорость движения достигает 80 км/ч. Минимальный дорожный просвет 500 мм, глубина преодолеваемого брода 1.4 м. Проходимость и подвижность машин семейства ЗИЛ-3906. как показали испытания, сопоставима с аналогичными показателями гусеничной техники, поэтому областями их применения могут быть сухопутные войска, геологоразведка, газовый и нефтяной комплексы, аварийные и спасательные службы. В настоящее время рассматривается вопрос о развертывании серийного производства.
В последние годы коллектив ОГК ЗИЛ разрабатывает трехосный вездеход, который обладает уникальными технико- эксплуатационными данными. Здесь реализуется принцип индивидуального привода па каждое колесо. Дело в том. что двигатель машины приводит мощные гидронасосы, которые посредством механической связи передают свою энергию шести гидрообъемным моторам, вращающим каждое колесо. Достоинства подобной схемы очевидны. К ним относятся более высокий КПД; бесступенчатое и плавное изменение скорости движения: устойчивая очень малая (близкая к нулю) скорость движения при максимальной тяге; простая компоновка агрегатов трансмиссии (чем больше ведущих колес, тем существеннее преимущество); снижение массы трансмиссии; возможность обеспечения работы двигателя с минимальным расходом топлива; повышение проходимости во время передвижения по поверхностям с низкой несущей способностью (пашня, сыпучий песок, болото, снег и т. д.); снижение ущерба наносимого колесным транспортным средством грунтам с легко разрушаемым и трудно- восстанавливаемым верхним слоем.
Функционирование системы двигатель -трансмиссия-движители контролирует автоматическая электронная система.
Создание полноприводного автомобиля подобного типа позволит выйти на принципиально новый уровень показателей проходимости, топливной экономичности, т. е. в целом повышение производительности машин со всеми ведущими колесами.
Вездеходы нового поколения с успехом могут использоваться в военных целях и гражданских отраслях. С 1998 года специалисты ОГК ЗИЛ работают также над созданием противопожарной колесной техники.
Огромный вклад в развитие конструкций специальных автомобилей высокой проходимости внесли главные конструктора Вольский С.Г. и Сальников И.И., инженеры Абрамов Н.А., Андреева АД., Балашов Ю.В., Егоров H.A., Комаров В.Д., Кузнецов А.Г., Кузнецов С.А.. Мороюн М.П., Лаврентьев 13. Б.. Нифонтов В.О., Румянцев С.Ф., Селезнев А.П., Соболев Ю.И., Соколовский В.И., Соловьев А.А., Шестопалов В.В., Филимонов А.И., Хованский Г.И. и многие другие сотрудники ОГК ЗИЛ.