Вероятно многие знают, что представляет собой оружие, называемое торпедой. Это автономный самодвижущий аппарат, доставляющий к цели заряд взрывчатого вещества для ее поражения. Торпеда относится к арсеналу морского оружия. Она поступила на вооружение военно- морских флотов более 100 лет тому назад. Известны также громадные потери, причиненные этим оружием боевым и торговым судам в первую и вторую мировых войнах. Значительно усовершенствованные они и сейчас являются грозным оружием в водной среде. Пятым океаном овладели «воздушные» торпеды – различного класса и назначения реактивные снаряды. А пытались ли создать «сухопутные» торпеды, т. е. аппараты, несущие боевой заряд и передвигающиеся по земной поверхности, преодолевая местные препятствия? Да, такое оружие разрабатывалось и применялось на полях сражений.
Во время первой мировой войны (1914- 1918 гг.) воющие стороны (Англия, Германия, Франция) на Западном фронте после короткого маневренного периода (август сентябрь 1914 г.) зашли в «позиционный тупик».
Так было названо положение, когда наступление стало практически невозможным. Фронт застыл сплошной линией окопов от побережья Ла-Манша до границы со Швейцарией. Причиной тому были пулеметы косившие своим огнем поднявшуюся в атаку пехоту. И проволочные заграждения, препятствующие ее остаткам «взять на штыки» вражеских солдат в их окопах.
Естественно, что такое положение привело к возникновению идей – защитить идущего в атаку бойца, может быть, даже броней, непроницаемой для пуль, а также и средством преодоления проволочных заграждений. Вторая идея заключалась в создании средства расчистки проходов в проволочных заграждениях, не подвергая при этом жизнь солдата. Надеть на пехотинца стальную броню наподобие лат средневекового рыцаря, но не пробиваемую пулями XX века просто немыслимо: слишком бы она была тяжела, а солдат не смог бы передвигаться. Другое дело, если бы этот «панцирь» двигался каким-либо мотором.
Первая идея привела к появлению в 1916 году танка. Вторая же – вылилась в попытки создать управляемую машину, способную разрезать или подрывать проволочные заграждения, т. е. – это была идея гак называемой «сухопутной торпеды».
Еще в средние века при осаде крепостей применялись подкопы под стены, в которые закладывались большие количества взрывчатых веществ. Однако вести подкоп дело долгое. Как хорошо бы было, если бы этот пороховой заряд в считанные минуты «подкатился» к вражеской крепости! Однако в те времена не было подходящей для этого движущей силы.
Во время первой мировой войны в ходе позиционных боевых действий неоднократно ощущались необходимость в доставке мощного заряда взрывчатого вещества для проделывания проходов в проволочных заграждениях для разрушения фортификационных сооружений и т. и. Ведь, несмотря на мощное развитие артиллерии, снаряды большинства полевых орудий нс имели достаточно мощного разрывного заряда и требовался их большой расход. Если же для поражения долговременных инженерных сооружений привлекались артсистемы большой мощности, то и здесь не всегда можно было достичь желаемого результата. Во-первых, попасть снарядом в малоразмерную цель было нелегко, а сами артсистемы были громоздки, дороги и малоподвижны. А если же вражеское укрепление находилось вблизи расположения своих войск, то существовала опасность их поражения при недолетах. Итак, «сухопутная» торпеда была крайне нужна.
Тут следует сразу же сказать о принципиальном отличии торпеды морской от наземной. В воде торпеда кроме сопротивления воды не встречает никаких препятствий. Единственным препятствием по идее должна быть сама цель - т. е. корабль или судно, по которому выпущена торпеда. Следовательно, торпеда все время должна удерживаться на предельно установленной прямой линии прицела. Правда, после первой мировой войны появились торпеды, зигзагизирующие и двигающиеся по кругу. Это было придумано для увеличения вероятности попадания в цель, причем программа такого курса торпеды закладывалась в нее заранее: в уже выпущенной торпеде она изменена быть не могла.
На суше (на местности) таких идеальных условий для прямолинейного движения быть не может и механической «игрушке» небольшого размера придется обходить и холмики, и канавки, и камни, и прочее. Ну а как заставить «бездушную» машину выписывать необходимые пируэты? Дтя инженеров XX века было ясно: управления таким аппаратом можно достичь только электрическими сигналами, передаваемыми либо по проводам, либо радиоволнами.
Итак, на двигающейся без водителя машине должно быть приемное устройство, преобразующее электрические команды в действие механических систем поворота и изменения скорости. А где-нибудь в укрытии должен находиться оператор (или наводчик), имеющий, впрочем, достаточно хороший обзор местности и пулы преобразования и посылки команд. Вопрос о том, какой принцип телеуправления лучше -радиокоманды или передача сигналов по проводам – до сих пор окончательно не решен.