В соответствии с ТТТ комплекс "Стрела-10СВ" должен был обеспечивать поражение целей, летящих на встречных курсах со скоростью до 415 м/с (до 310 м/с – на догонных курсах) на высоте от 25 м до 3000…3500 м, на дальности от 800… 1200 до 5000 м при параметре до 3000 м. Вероятность поражения одной ЗУР одиночной цели, маневрирующей с перегрузками до 3…5 ед., должна была быть не менее 0,5…0,6 при наличии целеуказания от средств управления ПВО полка и при отсутствии организованных помех и ловушек.
Комплекс должен был вести борьбу с целями как автономно (с визуальным обнаружением целей), так и в системе централизованного управления при приеме целеуказаний по речевому радиоканалу от пункта управления ПУ-12 (ПУ-12М).
Возимый боекомплект должен был составлять 12 ЗУР. ЗРК 9К35 должен был быть авиатранспортабельным (на Ан-12Б и Ми-6) и иметь возможность преодолевать водные преграды вплавь. Масса боевой машины была ограничена величиной 12,5 т.
Как и при разработке ЗРК "Стрела-1", организацией – головным разработчиком комплекса ЗРК 9К35 в целом, а также ракеты 9М37, аппаратуры пуска ЗУР и контрольно- проверочной машины было определено Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП (бывшее ОКБ-16 ГКОТ, главный конструктор – А.Э.Нудельман), а головной организацией по разработке ГСН и неконтактного взрывателя ЗУР – Центральное конструкторское бюро "Геофизика" МОП (бывшее ЦКБ-589 ГКОТ, главный конструктор – Д.М.Хорол).
Кроме того, в разработке комплекса принимали участие НИИ электронных приборов (НИИЭП) МОП, Ленинградское оптико-механическое объединение (ЛOMO) МОП, Харьковский тракторный завод (ХТЗ) Министерства сельскохозяйственного машиностроения (МСХМ), Саратовский агрегатный завод МОП, НИИ "Поиск" МОП.
К началу 1973 года ЗРК "Стрела-10СВ" в составе боевой машины (БМ) 9А35, оборудованной пассивным радиопеленгатором целей, боевой машины 9А34 (без пассивного радиопеленгатора), ЗУР 9М37 и контрольно-проверочной машины был предъявлен для проведения совместных испытаний. Испытания ЗРК "Стрела-10СВ" проводились на Донгузском полигоне (начальник полигона O.K. Дмитриев) с января 1973 г. по май 1974 г.
После их окончания разработчики ЗРК, представители ГРАУ МО и 3 НИИ МО высказались за принятие комплекса на вооружение. Однако председатель комиссии по проведению испытаний Л.А.Подкопаев, представители полигона и Управления начальника войск ПВО СВ были против этого, так как ЗРК "Стрела-10СВ" не полностью соответствовал ТТТ по уровню вероятности поражения цели, показателям надежности боевой машины, по возможности стрельбы на плаву. Компоновка боевой машины не обеспечивала удобство работы расчета. Комиссия рекомендовала принять ЗРК на вооружение после устранения недостатков. Поэтому комплекс 9К35 был принят на вооружение только после проведения доработок по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 16 марта 1976 г.
ЗРК 9К35 организационно объединялись в зенитный ракетный взвод "Стрела-10СВ" зенитной ракетно- артиллерийской батареи (взвод ЗРК "Стрела-10СВ" и взвод комплекса "Тунгуска") зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. Взвод состоял из одной боевой машины 9А35 и трех машин 9А34. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12 (ПУ-12М), который в дальнейшем предполагалось заменить на унифицированный батарейный командирский пункт "Ранжир".
Централизованное управление комплексами "Стрела-10СВ" в составе батареи и зенитного дивизиона полка предлагалось осуществлять так же, как и комплексами "Тунгуска" – путем передачи команд и целеуказаний от батарейного командирского пункта и командного пункта ПВО полка по радиотелефону (до оборудования ЗРК аппаратурой передачи данных) и по радиотелекоду (после такого оборудования).
В отличие от ЗРК "Стрела-1М" комплекс 9К35 размещался не на колесной машине БРДМ-2, а на гусеничном многоцелевом тягаче МТ- ЛБ, грузоподъемность которого позволила увеличить возимый боекомплект с четырех до восьми ЗУР в ТПК (четыре – на направляющих пускового устройства и четыре – в корпусе самохода). При этом потребовалась длительная отработка приборного оборудования боевой машины, на которое воздействовали мощные вибрации гусеничного шасси, не свойственные ранее применявшимся колесным машинам.
В ЗРК "Стрела-10СВ" использовался электропривод пускового устройства, а не мускульная сила оператора, как в комплексе "Стрела- 1М".