В боевой машине 9А33БМ2 была изменена структура счетно-решающего прибора, улучшены точностные характеристики контура управления для обеспечения наведения ракеты на скоростную (до 500 м/с вместо 420 м/с у "Осы") и маневрирующую с перегрузкой до 8 ед. (вместо 5 ед.) цели. Обеспечена возможность поражения на догонных курсах при скорости до 300 м/с. Улучшены условия автосопровождения цели в пассивных помехах введением режима внешней когерентности в станции сопровождения целей. Улучшена помехозащищенность комплекса в целом. Часть блоков выполнена на новой элементной базе с уменьшением их массы, габаритов, потребляемой мощности и повышением надежности.
В ракете был доработан радиовзрыватель путем введения в него двухканального приемника с автономной схемой анализа высоты в момент взведения, что обеспечило несрабатывание РВ от земли на высоте до 27 м. В связи с размещением в контейнере ЗУР была оснащена крылом с механизмом раскрытия после старта. В транспортном положении верхние и нижние консоли складывались навстречу друг другу. Перед стартом передняя и задняя крышки контейнера открывались и подымались, вращаясь относительно осей крепления.
Увеличен с 1 года до 5 лет срок гарантийного контроля, повышена радиационная стойкость ракеты.
Боевая эффективность комплекса "Оса-АК" в зависимости от положения точек встречи ЗУР с целью в зоне поражения находилась в пределах от 0,50 до 0,85.
Однако, ЗРК "Оса-АК" не мог эффективно вести борьбу с вертолетами огневой поддержки – основным современным средством борьбы с танками. Устранение этого существенного недостатка было осуществлено при выполнении ОКР "Мара", начатой в ноябре 1975 г. в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР. В 1977 г. были проведены заводские испытания модернизированной боевой машины 9А33БМ2 с ЗУР 9М33М2, по результатам которых ракета была доработана в части радиовзрывателя и электросхемы, получив наименование ЗУР 9М33М3. Государственные испытания модернизированного варианта комплекса 9К33М3 ("Оса- АКМ") проводились на Эмбенском полигоне с сентября по декабрь 1979 г. (начальник полигона В.В.Зубарев) под руководством комиссии во главе с А.П.Зубенко, а в 1980 году был принят на вооружение.
При стрельбе по вертолетам на высотах менее 25 м в комплексе использовался специальный метод наведения ЗУР с полуавтоматическим сопровождением цели по угловым координатам с помощью телевизионно-оптического визира.
Наименование | "Оса" | "Оса-АК" | "Оса-АКМ" |
1. Зона поражения, км | |||
- по дальности | 2..9 | 1,5..10 | 1,5..10 |
- по высоте | 0,05..5 | 0,025..5 | 0,025..5 |
- по параметру | 2-6 | 2-6 | 2-6 |
2. Вероятность поражения | 0,5..0,85 | ||
истребителя одной ЗУР | 0,35..0,85 | 0,5..0,85 | |
3. Максимальная скорость поражаемых целей, м/с | до 420 | до 500 | до 500 |
4. Время реакции, с | 26..34 | 27..39 | 27..39 |
5. Скорость полета ЗУР, м/с | 500 | 500 | 500 |
6. Масса ракеты, кг | 128 | 128 | 128 |
7. Масса боевой части, кг | 15 | 15 | 15 |
8. Время развертывания (свертывания), мин | 3..5 | 3..5 | 3..5 |
9. Число целевых каналов | 1 | 1 | 1 |
10. Число ЗУР на боевой машин | 4 | 6 | 6 |
11. Год принятия на вооружение | 1972 | 1975 | 1980 |
В боевой машине 9А33БМ3 были реализованы следующие мероприятия:
– улучшена разрешающая способность индикатора кругового обзора станции обнаружения целей по дальности и азимуту за счет введения дополнительного масштаба;
– путем доработки счетно-решающего прибора реализован метод наведения ЗУР со значительным угловым упреждением ракетой линии визирования цели в вертикальной плоскости, что снизило вероятность срабатывания радиовзрывателя от земли и уменьшило влияние на точность наведения флюктуаций сигналов по ракетному каналу;
– увеличена плотность потока осколков в направлении цели за счет принудительной выдачи команды на подрыв БЧ при подлете ЗУР к цели;
– обеспечена выдача на ракету команды для коррекции области срабатывания радиовзрывателя в соответствии с областью разлета осколков БЧ при стрельбе вдогон.
Ракета 9М33МЗ отличалась от серийной ЗУР доработанным радиовзрывателем.
Доработанный ЗРК по сравнению с серийным обладал возможностями поражения на практически нулевой высоте зависающих (и летящих со скоростями до 80 м/с) вертолетов на дальностях от 2 до 6,5 км при курсовом параметре до 6 км.
Находящиеся на земле вертолеты типа "Хью-Кобра" поражались с вероятностью 0,07-0,12, летящие на высоте 10 м – 0,12-0,55, зависающие на высоте 10 м – 0,12-0,38.