Войсковой ЗРК "Бук" (9К37) предназначался для борьбы в условиях радиопротиводействия с аэродинамическими целями, летящими со скоростями до 830 м/с, на средних и малых высотах, маневрирующими с перегрузками до 10-12 единиц, на дальностях до 30 км, а в перспективе – и с баллистическими ракетами "Ланс". Разработка была начата по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 13 января 1972 г. и предусматривала использование кооперации разработчиков и изготовителей, по основному составу соответствующей ранее задействованной в создании ЗРК "Куб". Одновременно была определена разработка ЗРК М-22 ("Ураган") для Военно-Морского флота с использованием единой с комплексом "Бук" ЗУР.
Разработчиком ЗРК "Бук" в целом был определен Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Научно-конструкторского объединения (НКО) "Фазотрон" (генеральный директор В.К. Гришин) МРП (бывшее ОКБ-15 ГКАТ). Главным конструктором комплекса 9К37 в целом был назначен А.А.Растов, командного пункта (КП) 9С470 – Г.Н.Валаев (затем – В.И.Сокиран), самоходных огневых установок (СОУ) 9А38 – В.В.Матяшев, полуактивной доплеровской головки самонаведения 9Э50 для ЗУР – И.Г.Акопян.
Пуско-заряжающие установки (ПЗУ) 9А39 создавались в Машиностроительном конструкторское бюро (МКБ) "Старт" МАП (бывшем СКБ-203 ГКАТ) под руководством А.И. Яскина.
Унифицированные гусеничные шасси для боевых машин комплекса создавались в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Министерства транспортного машиностроения коллективом, возглавляемым Н.А.Астровым.
Разработку ракет 9М38 поручили Свердловскому машиностроительному конструкторскому бюро (СМКБ) "Новатор" МАП (бывшему ОКБ-8) во главе с Л.В.Люльевым, отказавшись от привлечения КБ завода № 134, ранее разработавшего ЗУР для комплекса "Куб".
Станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 9С18 ("Купол") разрабатывалась в Научно-исследовательском институте измерительных приборов (НИИИП) МРП под руководством главного конструктора А.П.Ветошко (затем – Ю.П.Щекотова).
Для комплекса разрабатывался также комплект средств технического обеспечения и обслуживания на автомобильных шасси.
Завершение разработки средств комплекса предусматривалось во II кв. 1975 г.
Однако, для скорейшего усиления ПВО основной ударной силы Сухопутных войск – танковых дивизий – с наращиванием боевых возможностей входящих в эти дивизии зенитно-ракетных полков "Куб" путем увеличения вдвое канальности по целям (и обеспечения, по возможности, полной автономности этих каналов в процессе работы от обнаружения до поражения цели), Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 22 мая 1974 г. было предписано осуществить создание ЗРК "Бук" в два этапа. Предлагалось вначале ускоренными темпами разработать ЗУР и самоходную огневую установку ЗРК "Бук", способную осуществлять пуск как ракет 9М38, так и 3М9М3 от комплекса "Куб-М3". На этой базе с использованием других средств комплекса "Куб-М3" предусматривалось создать ЗРК " Бук-1" (9К37-1), обеспечив его выход на совместные испытания в сентябре 1974 г., сохранив ранее предписанные объемы и сроки работ по комплексу "Бук" в полном заданном составе.
Для ЗРК "Бук-1" предусматривалось в составе каждой из пяти зенитных ракетных батарей полка "Куб-М3", в дополнение к одной самоходной установке разведки и наведения и четырем самоходным пусковым установкам иметь одну самоходную огневую установку 9А38 из состава ЗРК "Бук". Таким образом, за счет применения самоходной огневой установки со стоимостью около 30% затрат на все остальные средства батареи в зенитном ракетном полку "Куб-М3" число целевых каналов увеличивалось с 5 до 10, а число боеготовных ЗУР – с 60 до 75.
Размещенная на шасси ГМ-569 самоходная огневая установка 9А38 как бы объединяла функции самоходной установки разведки и наведения и самоходной пусковой установки, использовавшихся в составе ЗРК "Куб-М3". Она обеспечивала поиск в установленном секторе, обнаружение и захват цели на автосопровождение, решение предстартовых задач, пуск и самонаведение находящихся на ней трех ракет (9М38 или 3М9М3), а также трех ЗУР 3М9М3, расположенных на сопряженной с ней одной из самоходных пусковых установок 2П25М3. Боевая работа самоходной огневой установки могла осуществляться как при управлении и целеуказании от самоходной установки разведки и наведения, так и автономно.
В состав самоходной огневой установки 9А38 входили:
– радиолокационная станция 9С35;
– цифровая вычислительная система;
– пусковое устройство с силовым следящим приводом;
– наземный радиолокационный запросчик, работающий в системе опознавания "Пароль";
– телевизионно-оптический визир;
– аппаратура телекодовой связи с самоходной установкой разведки и наведения;
– аппаратура проводной связи с самоходной пусковой установкой;
– система автономного электропитания на базе газотурбинного генератора;
– аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования;
– система жизнеобеспечения.
Масса самоходной огневой установки с боевым расчетом из четырех человек составляла 34 т.