Зенитный ракетный полк, вооруженный ЗРК "Куб", состоял из КП, пяти зенитных ракетных батарей, батареи управления и технической батареи. Каждая зенитная ракетная батарея включала в свой состав одну самоходную установку разведки и наведения 1С91, четыре самоходных пусковых установки 2П25 с тремя ЗУР 3М9 на каждой, а также две транспортно-заряжающих машины 2Т7 на шасси ЗиЛ-15^ и, при необходимости, была способна самостоятельно выполнять боевую задачу. При централизованном управлении команды боевого управления и данные целеуказания на батареи поступали от КП полка (от КБУ – кабины боевого управления автоматизированного комплекса боевого управления "Краб" (К-1) с приданной ему РЛС обнаружения). Эта информация принималась на батарее КПЦ – кабиной приема целеуказания комплекса К-1, а из нее передавалась на самоходную установку разведки и наведения батареи. В состав технической батареи полка входили транспортные машины 9Т22, контрольно-измерительные станции 2В7, контрольно-испытательные подвижные станции 2В8, технологические тележки 9Т14, ремонтные машины и другое оборудование.
В соответствии с рекомендациями госкомиссии ЗРК "Куб" с 1967 года началась первая модернизация комплекса. В результате доработок были повышены его боевые возможности:
– расширены границы зоны поражения (см. табл.); .
– предусмотрены прерывистые режимы работы РЛС самоходной установки разведки и наведения для защиты от противорадиолокационных ракет типа "Шрайк";
– повышена защищенность ГСН от уводящих помех;
– улучшены показатели надежности боевых средств ЗРК;
– уменьшено примерно на 5 секунд работное время комплекса.
Модернизированный комплекс в
1972 году прошел испытания на Эмбенском полигоне под руководством комиссии во главе с начальником полигона В.Д.Кириченко и в январе 1973 г. был принят на вооружение под шифром "Куб-М1".
С 1970 года проводились работы по созданию для ВМФ зенитного комплекса М-22 с использованием ракеты семейства 3М9, однако после 1972 года этот ЗРК разрабатывался уже применительно к ракете 9М38 пришедшего на смену "Кубу" комплекса "Бук".
Следующая модернизация комплекса "Куб" проводилась с 1974 г. по 1976 г. В результате ее были еще повышены боевые возможности ЗРК:
– расширена зона поражения (см. табл.):
– обеспечена возможность стрельбы вдогон по целям со скоростями до 300 м/с, и по неподвижным целям на высотах свыше 1000 м;
– увеличена средняя скорость полета ЗУР с 600 до 700 м/с;
– обеспечено поражение самолетов, маневрирующим с перегрузками до 8 ед.;
– улучшена помехоустойчивость ГСН;
– увеличена на 10-15% вероятность поражения маневрирующих целей;
– улучшены надежность боевых наземных средств ЗРК и его эксплуатационные характеристики.
Совместные испытания ЗРК проходили в начале 1976 года на Эмбенском полигоне (начальник полигона Б.И. Ващенко) под руководством комиссии во главе с О.В.Купревичем, а к концу года он был принят на вооружение под шифром "Куб-М3".
В последние годы на международных авиационно-космических выставках представлялась еще одна модификация ЗУР – переоборудованная из боевой ракеты мишень 3М20М3, предназначенная для имитации воздушных целей с ЭПР 0,7- 5 м² , летящих на высоте до 6-7 км по трассе протяженностью до 20 км.
Серийное производство боевых средств комплекса "Куб" всех модификаций было организовано:
– самоходных установок разведки и наведения – на Ульяновском механическом заводе Минрадиопрома (МРП),
– самоходных пусковых установок – на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И.Калинина МАП,
– ЗУР – на Долгопрудненском машиностроительном заводе МАП.