Головным разработчиком войскового ЗРК был определен НИИ-20 – организация, из которой в свое время выделилось СБ-1. Ракету со стартовым весом не более тонны поручили главному конструктору свердловского ОКБ-8 Л.В.Люльеву, до того времени разработавшему ряд зенитных пушек (КС-1, КС-12, КС-18 и др.)
Однако, начавшаяся разработка войскового ЗРК на этом этапе не вышла из проектной стадии, так как требования Заказчика – Главного артиллерийского управления (ГАУ) изменились в соответствии с возросшими возможностями средств воздушного нападения.
В 1957 году началась разработка тактико-технических требований к войсковым ЗРК, получившим "геометрические" наименования – "Круг" (большой дальности)и "Куб" (средней дальности). Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов было оптимальным решение по критерию "стоимость – эффективность", так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства "Найк" маловысотного комплекса "Хок". Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка создаваемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Предполагалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять соединения ЗРК большой и средней дальности, а в состав танковых дивизии будет включаться часть ЗРК малой дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалась организация зенитных частей и подразделений с ракетными и артиллерийскими средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработку тактико-технических требований (ТТТ) к ЗРК "Круг" и "Куб" проводила небольшая группа сотрудников НИИ-3 ГАУ под руководством Б.В. Орлова, в которой основную роль играли А.И.Бакулин и Р.Д.Коган. Основные требования были успешно согласованы с промышленностью и приняты ГАУ.
К 1960 г. были разработаны требования к автономному самоходному ЗРК "Оса" и переносному ЗРК "Стрела".
САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС "КРУГ"
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 15 февраля 1958г "О создании опытного образца зенитно- ракетной системы "КРУГ" были определены основные характеристики ЗРК, кооперация головных исполнителей по средствам комплекса и сроки проведения работ, определяющие выход на совместные (государственные) испытания в III кв. 1961 г.
Зенитный ракетный комплекс предназначался для перехвата целей, летящих со скоростями до 600 м/с на высотах от 3000 м до 25 000 м, на дальности до 45 км. Вероятность поражения цели типа фронтового бомбардировщика Ил-28 на высотах до 20 км одной ЗУР должна была составлять 0,8, при этом предусматривалась возможность маневра цели с перегрузкой до четырех единиц. Цель с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей истребителю МиГ-15 должна была обнаруживаться на дальности 115 км.
Головной организацией по разработке зенитного ракетного комплекса "Круг" (2К11) был определен НИИ-20 Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ), главным конструктором В.П.Ефремов. В дальнейшем эта организация была переведена в подчинение Госкомитета по радиоэлектронике (ГКРЭ), затем переименована в Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ) Минрадиопрома (МРП), а в настоящее время входит в концерн "Антей".
Станция наведения ракет 1С32 комплекса "Круг" разрабатывалась в том же НИИ-20 главным конструктором И.М.Дризе.
Разработку ЗУР на конкурсной основе поручили двум артиллерийским КБ, имевшим довольно большой опыт создания зенитных пушек. Разработчиком ЗУР массой 2000 кг с твердотопливным двигателем был назначен знаменитый В.Г.Грабин, главный конструктор расположенного в подмосковном Калининграде ЦНИИ-58 ГКОТ. Ракету КС-40 (3М8) массой 1800 кг с прямоточным двигателем должен был создать коллектив ОКБ-8 Свердловского СНХ во главе с Л.В.Люльевым.
Работы Грабина продолжались относительно недолго. Разрабатываемая им ракета С-134 также оснащалась прямоточным двигателем. В отличие от свердловского образца доступ воздуха в камеру сгорания осуществлялся через 4 секторных воздухозаборника. Грабинская фирма самостоятельно разрабатывала и пусковую установку под индексом С-135. В целом вся эта работа велась чуть больше года – 4 июля 1959 г. постановлением правительства ЦНИИ-58 присоединили к расположенному поблизости ОКБ-1 С.П.Королева. Сам Грабин оказался не у дел, на преподавательской работе в МВТУ, а большинство его бывших сотрудников под руководством Сергея Павловича приступили к проектированию твердотопливных баллистических ракет стратегического назначения.