Параллельно с производством БМП-1 специалисты завода вели работу по ее совершенствованию. Результатом многократной модернизации стала созданная в 1980 г. боевая машина пехоты БМП-2, которая по многим показателям существенно превосходит свою предшественницу. Она оснащена высокоэффективным-комплексом вооружения, обладает надежной броневой защитой и высокими динамическими качествами. Оборудована автоматическими устройствами защиты экипажа и десанта от ОМ П. По совокупности свойств и характеристик эта машина признана одной из лучших в мире среди себе подобных. Столь высокую оценку специалистов она заслужила, пройдя серию жестких испытаний, и в полной мере оправдала ее в ходе боевых действий в Афганистане. В корпусе БМП-2 расположено четыре отделения.
В моторно-трансмиссионном, которое занимает носовую часть машины, установлены дизельный V-образный двигатель УТД-20, шестицилиндровый, четырехтактный, жидкостного охлаждения, с воздушным и электрическим пуском, мощностью 220 кВт (300 л.с.); пятиступенчатая механическая синхронизированная коробка передач и бортовые двухступенчатые планетарные механизмы поворота с ленточными остановочными тормозами. Стремясь сократить номенклатуру узлов и агрегатов, а также максимально упростить и облегчить конструкцию, разработчики применили компактный блочный вариант силовой установки. Система охлаждения эжекционного типа не требует вентилятора и, соответственно, сложного привода к нему. Поскольку машина плавающая, двигатель оборудован эффективной автоматической системой защиты от попадания воды в цилиндры. Привод управления главным (сухого трения) фрикционом гидравлический, с пневмодублированием, переключение передач гидромеханическое. Силовая установка проста по конструкции, легка в управлении, освоении и обслуживании.
Отделение управления расположено в передней части машины слева. Органы управления и указатели контрольно-измерительных приборов размещены здесь почти так же, как в автомобиле. Это в значительной степени облегчает и сокращает этап обучения механика-водителя. Вооружение машины не требует значительных физических усилий, на щитке приборов имеется полная информация о состоянии двигателя и его систем.
Среднюю часть корпуса занимает боевое отделение, где располагаются командир и оператор-наводчик. Важным достоинством БМП-2 является удачно подобранный комплекс вооружения, позволяющий успешно вести борьбу практически с любыми наземными целями, а также с вертолетами и низколетящими самолетами. Основное оружие (30-мм автоматическая пушка 2А42 и спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ) установлено во вращающейся башне и стабилизировано в двух плоскостях. На крыше башни смонтирована пусковая установка ПТУР "Конкурс". Пушка с двухленточным питанием способна вести огонь в трех режимах: одиночном; малым темпом (200-300 выстр./мин); большим темпом (550 выстр./мин). Углы обстрела по горизонтали составляют 360°, а по вертикали – от -5 до 75°
Наблюдение за полем боя и наведение с.чужия наводчик осуществляет с помощью перископического бинокулярного комбинированного прицела (дневного и активно-пассивного ночного). У командира имеется перископический дневной монокупярный прицеп, позволяющий управлять огнем по наземным и воздушным целям.
В десантном отделении, расположенном в кормовой части машины, имеются бойницы для ведения огня из штатного стрелкового оружия (пулеметы и автоматы) без выхода стрелков из машины. Большие люки в крыше десантного отделения позволяют быстро спешиваться десанту, а также выполнять пуск ручных зенитных ракет. Силовая установка, трансмиссия и ходовая часть машины обеспечивают ей высокие динамические характеристики и проходимость. БМП-2 преодолевает водные преграды на плаву сходу без предварительной подготовки. При этом движение осуществляется за счет реактивной силы, создаваемой вращающимися гусеницами и специальными реактивными решетками, расположенными в кормовой части. Длительные испытания, а также опыт эксплуатации БМП-2 показали, что машина одинаково хорошо приспособлена к самым разнообразным дорожно-грунтовым (пески, болота, снежная целина, горы) и климатическим (пустынная жара и морозы высоких широт) условиям.