Немцы обнаружили англичан сразу же, только первые боевые машины 22-й бригады покинули Виллер-Бокаж. Да и трудно было их не заметить, ведь дорога № 175 проходила в паре сотне метров от «тигров» 2-й роты. Впоследствии Михаэль Витман так описывал события утра того вторника:
Пока немцы пересчитывали британскую бронетехнику, медленно двигавшуюся по шоссе Виллер-Бокаж — Кан, колонна 4-го полка йоменов достигла высоты 213 и остановилась. Для понимания дальнейших событий, действий Витмана и оценки британских потерь необходимо остановиться поподробнее на расположении подразделений 4-го полка и приданных ему подразделений как в самом Виллер-Бокаже, так и на двухкилометровом участке шоссе до высоты 213.
Итак, непосредственно на высоте 213 находились три взвода эскадрона «А» 4-го полка Йоменов. Танки 2-го и 3-го взводов сошли с дороги и заняли оборону на полях и в садах, примыкавших к шоссе. Танки 4-го взвода остановились на обочине шоссе в непосредственной близости от фермерского домика, в котором подполковник Крэнли оборудовал временный командный пункт полка. Примерно в 50 м к западу от гребня высоты расположился «Кромвель» корректировщика огня 5-го полка Королевской конной артиллерии. Таким образом, на высоте 213 располагалось 11 британских танков (8 «Кромвель» и 3 «Шерман-файэфлай»), причем только один из них («Кромвель» корректировщика) был виден с шоссе и прилегающих к нему полей. Необходимо подчеркнуть, что шансы «Кромвеля» выиграть в огневой дуэли с «Тигром» были не выше, чем у Т-34 с 76-мм пушкой. Лобовая броня «Тигра» была неуязвима для 75-мм орудия «Кромвеля» даже при стрельбе с дистанции в несколько десятков метров. Поразить немецкий тяжелый танк он мог только в борт и только с очень близкого расстояния. Из всех танков 4-го полка йоменов лишь вооруженный 17-фунтовой пушкой «Шерман-файэфлай» мог на равных бороться «Тигром». Таких танков полагалось иметь один на взвод, а значит три из четырех «файэфлаев» эскадрона «А» находились на высоте 213 — довольно далеко от того места, где Витман нанес свой удар. Но, обо всем по порядку.
На полукилометровом участке шоссе между высотой 213 и проселочной дорогой, ведущей к ферме Ля Сидри, находились три танка штаба эскадрона «А» и отставший «Кромвель» 2-го взвода. Эти машины располагались примерно в 200–300 м от гребня высоты. В непосредственной близости от развилки национального шоссе и дороги к ферме Ля Сидри, остановились три танка арьергардного 1-го взвода эскадрона «А» 4-го полка йоменов. Это были два «Кромвеля» и «Шерман-файэфлай», имевший собственное имя Blondie. По направлению к высоте 213, на участке между дорогами к фермам Ле Оль Ван и Ля Сидри, двигались три полугусеничных бронетранспортера с офицерами и сержантами роты «А» 1-го батальона Стрелковой бригады. Они направлялись на совещание к командиру роты, находившемуся на высоте 213 в штабе 4-го полка йоменов. Четвертый бронетранспортер с офицерами отстал и только приближался к развилке шоссе с проселочной дорогой, ведущей к ферме Ле Оль Ван.
Если рассматривать исходные позиции противников в последовательности, то следует указать, что примерно в 250 м южнее расположения танков 1-го взвода эскадрона «А» на старом Канском тракте разместились два «Тигра» 2-й роты 101-го тяжелого танкового батальона СС — машины унтершарфюрера СС Штифа и унтершарфюрера СС Сова. Поблизости находился и наблюдательный пункт роты. Еще два «Тигра» 2-й роты были укрыты чуть ниже по склону высоты к юго-западу среди кустов, которыми был обсажен тракт. Наконец, пятый танк — «Тигр» обершарфюрера СС Лёча с вышедшей из строя ходовой частью располагался на Канском тракте еще ниже по склону.