На начальном этапе войны с Советским Союзом Панцерваффе применяли ту тактику, которую разработали еще до начала Второй мировой войны и отработали в Польше и во Франции. При встрече с обороняющимся противником танки с ходу никогда в атаку не бросались. Разведка боем проводилась силами мотострелковых подразделений, велась активная разведка на флангах, выявлялись слабые места в обороне, а затем, после авиационной и артиллерийской подготовки, наносился сосредоточенный танковый удар при обязательной пехотной поддержке, как правило, на флангах. В случае атаки танковыми подразделениями противника, немецкие танки, в большинстве случаев, от встречного боя уклонялись. Они оттягивались назад, в свою очередь вперед выдвигалась пехота, противотанковая артиллерия, и немедленно вызывалась авиация. В случае необходимости подтягивалась тяжелая артиллерия. Таким образом, советским танковым частям, повсеместно атаковавшим практически без всякой пехотной, артиллерийской и авиационной поддержки, навязывался огневой бой на заведомо невыгодных для них условиях.
То есть, в 1941-м и в начале 1942 года в своих тактических приемах немцы придерживались тезиса о том, что танки с танками не воюют. Ничего другого им и не оставалось в ситуации, когда попадание 76-мм снаряда выводило любой немецкий танк из строя. Причем, попадание куда угодно. Летом 1942 года картина начала меняться.
76-мм пушка Ф-34, установленная в башне танка Т-34, изготовленного на Сталинградском тракторном заводе
В части взаимодействия с пехотой никаких новых положений не появилось, а вот в вопросах применения танков в боях с танками все более заметна противотанковая направленность.
Анализировали немцы и тактику действий советских танковых частей.