Churchill IICS – 3-дюймовая гаубица в башне и 2-фунтовая пушка в корпусе.
Churchill III – 6-фунтовая пушка Мк III в башне увеличенных размеров. Гусеницы закрыты крыльями. Изготовлено 675 единиц.
Churchill IV – Churchill III – с литой башней вместо сварной. Изготовлено 1622 единицы.
Churchill IV (NA 75) – вариант для средиземноморского театра военных действий (NA – North Africa). 75-мм американская пушка МЗ со спаренным пулеметом Browning в маск-установке, заимствованной у "Шермана". Пулемет Browning в корпусе. Переоборудовано 120 единиц.
Churchill V – Churchill IV с 95-мм гаубицей. Боекомплект 47 выстрелов. Изготовлена 241 единица.
Churchill VI – Churchill IV с 75-мм английской пушкой.
Churchill VII – новая модель с увеличенной до 152 мм толщиной лобовой брони корпуса и до 95 мм – башни. Башня увеличенных размеров с 75-мм пушкой и командирской башенкой. Усиленная подвеска, новая коробка передач и другие небольшие изменения и усовершенствования. Боевая масса 41 т. Макс, скорость 20 км/ч. Боекомплект 82 артвыстрела. Экипаж 5 чел.
Churchill VIII – Churchill VII с 95-мм гаубицей.
Churchill IX – Churchill III или IV. модернизированные до уровня Churchill VII, но с 6-фунтовой пушкой.
Churchill IXLT – Churchill IX с башней от Churchill III или IV (LT – Light turret – легкая башня).
Churchill X – Churchill VI модернизированный до уровня Churchill VII.
Churchill XLT – Churchill X с башней от Churchill VI.
Churchill XI – Churchill V модернизированный до уровня Churchill VIII.
Churchill XILT – Churchill XI с башней от Churchill V
Первой боевой операцией с участием пехотных танков "Черчилль" стал рейд на Дьепп 19 августа 1942 г. В нем приняли участие 28 танков модификаций I, II и III из 14-го канадского армейского танкового полка (Calgary Regiment). Только шесть танков смогли вступить а бой (остальные погибли вместе с десантными судами или же были подбиты при преодолении полосы прибоя), и все они к концу дня были потеряны.
Несколько танков "Черчилль III" в составе 1-й танковой дивизии были опробованы в боях у Эль-Аламейна, причем одну машину немцы подбили из 88-мм зенитной пушки. Впоследствии "черчилли" во все возрастающих количествах поступали в Северную Африку в 25-ю армейскую танковую бригаду и участвовали в боях в Тунисе вплоть до конца кампании.
Танки "Черчилль IV" (NA 75) состояли на вооружении лишь одного соединения – 21-й армейской танковой бригады и в ее составе прошли всю итальянскую кампанию.
Во вторжении на Европейский континент летом 1944 г. участвовали две бригады, вооруженные танками "Черчилль VII" и VIII – 43-я армейская танковая и 6-я гвардейская армейская танковая бригады. Обе бригады вступили в бой в середине июля. Следует отметить, что на вооружении танковых войск английской армии других пехотных танков в то время уже не было.
"Черчилли" 9-го Королевского танкового полка и 147-го Хэмпширского полка Королевского танкового корпуса поддерживали британскую пехоту при прорыве так называемой "Линии Зигфрида" в Феврале 1945 г.