Затем обе армии встретились у Грохова. Гроховская позиция поляков была очень выгодная. Многочисленные речки, канавы с водой, ямы и болота ещё более затрудняли её атаку. Тактическим ключом являлась Ольховая роща, у которой и разыгрались главные события. Три первых наших атаки, веденные длинными линиями до 20 батальонов, были отражены, и Хлопицкий лично водил войска в яростные контратаки. Дело решила подоспевшая 3-я гренадерская дивизия, поведенная в атаку лично Дибичем. Выбив поляков из Ольховой рощи, фельдмаршал решил нанести им окончательный удар кавалерией. Историк А. Керсновский пишет: «Однако кавалерийские начальники атаковали порознь вместо общей атаки и, несмотря на беспримерный героизм этих блестящих атак, они дали очень скромные результаты (тем более что местность совершенно не благоприятствовала коннице)». Последнее и объяснило не слишком большой успех действий кавалерии. Однако победа осталась всё же на нашей стороне. Самое активное участие в битве при Горохове принимал де Витт, лично водивший своих улан в атаки. Очевидцы сражения оценивают атаки нашей легкой кавалерии как блестящие, и не их вина, что им пришлось скакать по оврагам и густому лесу. Свой долг они выполнили с честью. За Гороховское сражение де Витт получает золотую саблю с надписью «За храбрость».
Спустя несколько дней после битвы у Грохова новый польский главнокомандующий генерал Ян Скржинецкий, назначенный после Грохова на место Радзивилла, приказал действовавшему у Люблина генералу Дворницкому произвести атаку на Волынь. Нападению этому вначале сопутствовала удача. Однако торжествовали поляки недолго. Парируя наступление поляков, Дибич двинул на Холмщину на усиление 5-го кавалерийского корпуса ещё 3-й — под началом де Витта — и Литовскую гренадерскую бригаду под общим командованием генерала К.Ф. Толя. Потерпев поражение в нескольких кавалерийских сражениях, поляки вынуждены были ретироваться в Замостье.
После этого Дибич решил овладеть Варшавой и в первых числах марта сосредоточил армию у Тырчина, где наметил переправу через Вислу.
Ян Скржинецкий, которому к этому времени удалось несколько поднять дух своей армии, упавший после Грохова, решил во что бы то ни стало воспрепятствовать нашему форсированию Вислы.
Но разгрому поляков помешала вспышка холеры в русской армии. Холера косила людей тысячами. 30 мая умер фельдмаршал Дибич, а 17 июня — великий князь Константин Павлович. В командование армией временно вступил К.Ф. Толь.
Тем временем генерал Скржинецкий немного привел свои войска в порядок. 13 июня в русскую армию прибыл фельдмаршал граф Паскевич-Эриванский. Он решил переправиться через Вислу близ прусской границы и оттуда идти прямо на Варшаву. 1 июля были наведены мосты, и началась переправа.
Скржинецкий пытался отвлечь Паскевича от переправы, но потерпел сокрушительное поражение от отряда генерала Головина.
Русская армия неудержимо наступала. Варшава была охвачена паникой. Генерал Скржинецкий был заменен генералом Дембиньским. 3 августа произошёл переворот, президентом погибавшей Речи Посполитой был назначен Круковецкий, и Сейм подчинил главнокомандующего правительству. Не желая этого подчинения, генерал Дембинский подал в отставку и был замещен генералом Малаховским.
На подступах к Варшаве де Витт снова отличился. Известный военный историк Д.М. Бантыш-Каменский пишет: «4-го августа граф Эриванский (Паскевич. — В.Ш.) продолжал движение к Блони и когда партии наши показались за этим местечком, мятежники оставили позицию свою на Утрате и отошли к самой Варшаве. На другой день фельдмаршал (Паскевич. — В.Ш.) отправил графа Витта со всею кавалерией для усиленной рекогносцровки. При селении Бронише открыл двухтысячный неприятельский отряд. Граф Витт разбил его и поляки потеряли при сём случае два орудия, до 500 убитыми и пленными: 37 штаб и обер-офицеров и 1332 нижних чина вместе с начальником отряда полковником Голуа».
Что касается генерала де Витта, то за Варшаву он был удостоен ордена Святого Георгия 2-й степени. Во время битвы за Варшаву де Витт во главе своих полков первым на плечах противника ворвался в город. В представлении на награду значилось: «За отличное мужество и неустрашимость, оказанные в продолжение войны против Польских мятежников, и в особенности при штурме и взятии Варшавских укреплений, где, командуя правым флангом действующих войск, быстрыми кавалерийскими атаками и благоразумными распоряжениями, подавая собою пример личной храбрости, много способствовал к успешному окончанию дела».
На взятие Варшавы первым отозвался Пушкин:
Пушкин же первым отозвался и на окончание войны с поляками: