Грохот первых «тридцатьчетвёрок» минчане услышали в районе обсерватории в 3 часа ночи 3 июля. Это была танковая разведгруппа 4-й гвардейской танковой бригады гвардии полковника О. А Лосика 2-го гвардейского Тацинского танкового корпуса. Группу возглавил гвардии капитан П. И. Коровников. Он на своём танке вступил в Минск первым. Однако в районе обсерватории и Московского кладбища по разведгруппе открыла внезапный огонь замаскированная зенитная батарея врага. Машина Коровникова была подбита, весь экипаж получил ранения, а командиру оторвало ногу. Следующим шёл танк Т-34-85 командира взвода гвардии младшего лейтенанта Д. Г. Фроликова. Умело маневрируя, механик-водитель П. А. Карпушев не только вывел «тридцатьчетвёрку» из-под вражеского огня, но и раздавил противотанковую пушку противника. За танком командира неотступно следовали две другие боевых машины его взвода.
Этот взвод неоднократно отличался в предыдущих боях. Дмитрий Фроликов, например, ещё в начале наступления – 26 июня – со своим взводом захватил перекрёсток дорог Орша – Смоляны. Три его танка, действуя из засады, разгромили тогда вражескую автоколонну численностью более ста машин, которую прикрывали шесть вражеских танков. Из этих шести танков два Фроликов подбил. А 27 июня под Старосельем взвод Фроликова уничтожил два танка, две самоходки и артиллерийскую батарею. В тот же день несколькими часами позже Фроликов догнал отходящую колонну противника, подбил ещё две самоходки, тараном разбил вражеский танк, захватил два артиллерийских орудия и уничтожил несколько десятков немецких солдат.
За этот бой Дмитрия Фроликова представили к званию Героя Советского Союза. В представлении в частности, говорилось:
Танк Фроликова оказался единственным из разведгруппы, кому удалось прорваться к центру города, уничтожив на своём пути ещё и немецкую самоходку. Следовавшие за своим командиром взвода две другие «тридцатьчетвёрки» гвардии младших лейтенантов П. Тарасова и И. Зенкина были подбиты, а их экипажи погибли.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии младшему лейтенанту Фроликову Дмитрию Георгиевичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
В основном летом 1944 года в войсках шёл активный процесс освоения новой техники – средних танков Т-34-85. Так, например, во всех частях 3-го Украинского фронта накануне Ясско-Кишинёвской операции проводились учения с боевой стрельбой. Одновременно проводились стрельбы из 85-мм пушки танка Т-34-85 по немецким тяжёлым танкам с целью показать танкистам её боевые качества. Судя по воспоминаниям В. П. Брюхова, советские танкисты обучались быстро: