В первой волне американских войск, высадившихся 6 июня 1944 года на побережье Нормандии, было четыре батальона "шерманов", еще два батальона находились в резерве. На участке "Юта" высаживались 70-й и 746-й батальоны. В составе первого имелись две роты плавающих танков DD и одна рота "шерманов", оборудованных для преодоления бродов. Подобно последней были оснащены все танки 746-го батальона.
Хотя течение в районе участка "Юта" и отнесло десантно-высадочные средства американцев на 1800 м к югу от намеченного места, во всем остальном действия 7-го американского корпуса почти соответствовали плану. 28 из 32 амфибийных танков, спущенных на воду, благополучно достигли берега и начали продвигаться в глубь суши, не встречая почти никакого противодействия. В результате навигационной ошибки, вызванной морским течением, американские подразделения были отнесены к самому слабообороняемому сектору на всем нормандском побережье.
Иначе сложилась ситуация на участке "Омаха". Здесь высаживались 741-й и 743-й танковые батальоны, в каждом из которых две роты имели плавающие танки DD. Расходившееся море, подгоняемое северо-западным ветром скоростью до 10 узлов, поглотило в ходе десантирования десяток десантных барж с пехотинцами. Под ударами волн брезентовые кожухи на большинстве плавающих танков были тотчас же сорваны. Из-за серьезных недочетов в определении расстояния 32 танка 741-го батальона были спущены на воду по меньшей мере в 5 км от берега, и от их экипажей в то утро потребовались титанические усилия, чтобы добраться до него. Танки соскальзывали с опущенной в воду аппарели десантной баржи и камнем шли на дно, оставляя на поверхности большую воронку и редких счастливчиков-танкистов, которым удалось выбраться из тонущей машины. До берега добрались только пять танков из этой группы.
Восемь танков 743-го батальона погибли, не покидая своей десантной баржи, потопленной огнем немецкой береговой артиллерии. Еще пять машин пошли ко дну, прежде чем офицер, руководивший выгрузкой, понял, что условия для высадки неприемлемые. Остальные танки стали выгружать, когда до берега оставалось 200 м. "Шерманы" проскочили прибойный уступ, укутанный в тот момент густыми клубами дыма, а затем выбрались из воды среди отдельных групп пехотинцев, прижатых к земле плотным ружейно-пулеметным огнем противника. В ходе высадки 743-й батальон потерял 21 танк из 51.
Следует отметить, что американцы отказались использовать такую специальную бронетанковую технику, разработанную англичанами, как огнеметные танки, танки с подрывными зарядами и танки-тральщики с бойковыми тралами. Эта техника сослужила бы добрую службу на участке "Омаха", хотя она и не являлась всесильным средством для достижения успеха.
Английский план десантирования предполагал иметь на фронте высадки каждой бригады по четыре танкодесантные баржи, на каждой из которых планировалось разместить по четыре плавающих танка "Шерман" DD. Этим танкам следовало сгрузиться с барж и своим ходом добраться до берега с таким расчетом, чтобы ровно в час "Ч" другие баржи высадили на берег вышеупомянутую специальную технику. В 7.25, точно по графику, примерно час спустя после начала высадки американцев на участке "Омаха", танкодесантные баржи с танками- тральщиками "Шерман Краб" (Sherman Crab) из 22-го гвардейского танкового полка подошли к берегу на участке "Суорд", расположенном на восточном фланге полосы высадки союзных войск. Выбравшись из танкодесантной баржи, колонна в составе пяти "шерманов" построилась уступом и начала прокладывать проходы в минном поле, разбрасывая прибрежный песок своими огромными хоботами- тралами с цепями на вращающихся барабанах. Достигнув шоссе, танки выключили тральное оборудование и открыли огонь по немецким позициям из 75-мм пушек. Из 40 плавающих танков "Шерман", спущенных на воду на участке высадки "Суорд", 34 машины благополучно выбрались на берег.
Всего же к 10.30 6 июня 2-я английская армия высадила на берег 15 пехотных батальонов, 7 отрядов командос, 7 танковых полков, 2 инженерносаперных полка, 9 полков полевой артиллерии и подразделения многих десятков частей поддержки. Английские солдаты справедливо полагали, что "раз уж войска выбрались на берег, то, по-видимому, все было организовано лучше, чем во время любых учений". Впрочем, все еще было впереди.