2СЗ - разработана на базе шасси самоходного ЗРК «Круг» (объект 123) и аналогична ему по компоновке. Отделение управления и МТО расположены в передней части сварного корпуса. Боевое отделение находится в кормовой части. Над ним на шариковой опоре размещена вращающаяся сварная башня, оборудованная командирской башенкой с дистанционно управляемой установкой пулемета ПКТ, предназначенного для самообороны. В амбразуре башни с помощью закладных цапф установлена 152-мм гаубица Д-22 (2АЗЗ) с длиной ствола 27 калибров, снабженная дульным тормозом и эжектором. Заряжание - раздельно-гильзовое. Боекомплект - 40 выстрелов в двух механизированных боеукладках. В зависимости от условий стрельбы скорострельность колеблется от 1,9 до 3,5 выстр./мин. Максимальная дальность стрельбы 17 053 м. Углы наведения: горизонтальный 360°, вертикальный -4"…60°. САУ снабжена системами ПАЗ и ППО.
2СЗМ (1975 г.) - одна механизированная боеукладка барабанного типа на 12 выстрелов. Уменьшено количество и изменена конфигурация люков на кормовых листах башни и корпуса. Антенна радиостанции перенесена на крышу башни.
2СЗМ1 (1987 г.) - аппаратура приема и отображения командной информации; новый прицел.
САУ «Акация» предназначалась для вооружения артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий. Первоначально ими укомплектовывался только один дивизион (18 установок) в артиллерийском полку. К концу 80-х годов артполки дивизий первого эшелона, например в ГСВГ, имели 54 самоходных гаубицы этого типа - три дивизиона.
«Акации» применялись Советской Армией в Афганистане, а впоследствии российскими войсками в Таджикистане и Чечне.
Для стрельбы из «Акации» могут использоваться все снаряды от 152-мм гаубиц- пушек МЛ-20 и Д-20, а также от 152-мм гаубицы Д-1. Кроме обычных боеприпасов, «Акация» может применять снаряды с лазерным наведением «Краснополь».
В начале 90-х годов «Акация» уже считалась устаревшей, главным образом, из- за недостаточной дальности стрельбы. Тем не менее, по западным данным, в российских частях, дислоцированных на европейской части территории России, в 1995 году имелось 1001 САУ «Акация».
На экспорт этих САУ было поставлено сравнительно немного. По состоянию на 1995 год они состояли на вооружении в Алжире (30 единиц), Венгрии (5), Ираке, Ливии (55) и Сирии (50). До объединения Германии ННА ГДР получила 95 САУ этого типа.
БОЕВАЯ МАССА, т: 27,5. ЭКИПАЖ, чел.: 4.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина - 7765, ширина - 3250, высота - 2615, клиренс - 450.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 гаубица Д-22 (2АЗЗМ) калибра 152 мм, 1 пулемет ПКТ калибра 7,62 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 46 выстрелов раздельного заряжания, 1500 патронов.
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: перископический прицел и телескопический прицел прямой наводки.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: противопульное.
ДВИГАТЕЛЬ: В-59, 12-цилиндровый, V-образный, четырехтактный дизель жидкостного охлаждения; мощность 520 л.с. (382,7 кВт) при 2000 об/мин.
ТРАНСМИССИЯ: механическая, двух- погочная; коробка передач выполнена в одном блоке с планетарным механизмом поворота.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт, четыре обрезиненных поддерживающих катка (два сдвоенных, два одинарных), ведущее колесо переднего расположения со съемными зубчатыми венцами (зацепление цевочное), направляющее колесо; подвеска индивидуальная торсионная, гидравлические амортизаторы в подвесках 1-го и 6-го катков; в каждой гусенице 115 траков шириной 482 мм, шаг трака 125 мм.
СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 60.
ЗАПАС ХОДА, км: 500.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град. - 30; ширина рва, м - 2,55; высота стенки, м - 0,7; глубина брода, м - 1.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Р-123, переговорное устройство Р-124.
Самоходный миномет 2С4 «Тюльпан» (объект 305)
Создавался по тому же Постановлению, что и «Гвоздика» с «Акацией». При этом использовалось видоизмененное шасси объекта 303. Головной разработчик - завод «Уралтрансмаш». Артиллерийская часть проектировалась Пермским СКБ на базе буксируемого миномета М-240. Принят на вооружение в 1971 году. Серийно производился на «Уралтрансмаше». Аналогов в других странах не имеет.
СЕРИЙНАЯ МОДИФИКАЦИЯ: