Родился 15 сентября 1903 г. в селе Ольгинское Владикавказского округа Терской области. Его военный путь начался еще в юношеском возрасте. В августе 1918 г. он вступил в Красную армию и был определен в горскую кавалерийскую сотню 11-й армии. К концу года Хаджи заболел тифом, и отступающие сослуживцы оставили его во Владикавказе, в который скоро вошли белогвардейцы, которые устраивали кровавые казни пленных. Молодой человек по счастливой случайности не попал «под раздачу». Стоит отметить, что везти ему будет всю жизнь. А тогда в занятом белогвардейцами городе погибли около 17 000 больных и раненых красноармейцев.
После этого Хаджи-Умар некоторое время партизанил в отрядах близ Владикавказа и Грозного. Неоднократно принимал участие в операциях по ликвидации белогвардейцев и штабов в тылу противника. Весной 1920 г. Хаджи-Умар стал комсомольцем, а позднее, когда в 1924 г. отучился в Военно-политической школе, — коммунистом. В 1929 г. его назначили комиссаром, а потом командиром кавалерийского полка. Мамсуров отличался смелостью, ответственностью и абсолютной честностью. Это и предопределило его пребывание в элите Красной армии. В 1931 г. он был направлен на работу в Разведуправление.
В 1931 г. в Испании была свергнута монархия и избрана республиканская форма правления. Однако, как и следовало ожидать, это вылилось в гражданскую войну. Попытка проведения новым правительством реформ не нравилась коммунистам, социалистам и анархистам. Они-то и выступили в «поддержку» республики. Утром 1 8 июля 1936 г. по радио прозвучала известная фраза «Над всей Испанией безоблачное небо», обозначившая начало военного переворота, когда часть государства попала под контроль фашиста генерала Ф. Франко. Он сразу же обратился к Германии и Италии за помощью. В Испанию прибыли немецкие войска: живая сила, самолеты, танки, оружие и боеприпасы. Левая оппозиция не могла сопротивляться профессиональной армии и оказалась рассеяна по стране, а кого-то заблокировали в столице.
Эти события превратили Испанию в эпицентр освободительной войны против фашизма, и сюда со всех концов мира стали стягиваться добровольцы. СССР тоже не мог пройти мимо и направлял в неспокойную страну целые организованные отряды. В 1936 г. Мамсуров в качестве военного советника под видом македонца Ксанти тоже отправился в Испанию.
Республиканские повстанцы знали свое дело плохо, поэтому франкисты при поддержке немцев и итальянцев легко оттесняли их к морю. Самыми квалифицированными бойцами были добровольцы. Вокруг них сплачивались рабочие и крестьяне.
Хаджи-Умару понадобились все его командирские способности. Большой вклад он внес в подготовку обороны Мадрида. Здесь же осенью 1936 г. Хаджи встретил свою вторую половинку — будущую супругу аргентинку П. Абрамсон.
Македонец организовывал и руководил всем партизанским движением, обращая внимание окружающих на беспримерную храбрость и удачливость. Среди тех, кто восхищался Мамсуровым, был Э. Хемингуэй, прибывший в Мадрид весной 1937 г. Хаджи много рассказал писателю о партизанских буднях, однако не стал откровенничать насчет своего реального положения советского представителя, заметив товарищам, что «Эрнест человек несерьезный, он много пьет и много болтает».
Несмотря на ранение в руку и контузию, полученные в ноябре 1936 г., Мамсуров, немного подлечившись, продолжил участвовать в диверсионных вылазках и боевых столкновениях. Паулина, позднее его жена, а в то время переводчица, рассказывала: «Это был не человек — динамит. Внешне спокойный, даже немного флегматичный, Хаджи в бою преображался. Он мгновенно анализировал ситуацию и принимал безошибочные решения».
Как бы умело ни организовывалось партизанское движение, оно не могло победить в войне в условиях раскола в высших властных структурах страны и нежелания войск сражаться. Немалой проблемой были анархисты. В общем в 1939 г. все закончилось победой генерала Франко, а оставшиеся в живых республиканцы перебрались в СССР, где встретились с немалыми трудностями, поскольку по большей части являлись троцкистами.
Еще осенью 1937 г. Хаджи-Умар возвратился на родину. В это время в СССР как раз проходили чистки и армия теряла лучшие кадры. Политическая машина действовала без разбора. По обвинению в троцкизме расстреляли дядю бывшего «полковника Ксанти». Но самого Мам сурова — убежденного коммуниста — не тронули. Его поставили руководить отделением «А» Разведуправления, а в 1939 г. Хаджи возглавил опергруппу Генштаба Красной армии. Финскую войну 1939–1940 гг. он прошел в качестве командира особой лыжной бригады 9-й армии, которая предпринимала диверсионные акты в тылу противника.
Закончился конфликт мирным договором. Скорее всего, если бы его не было, то нынешняя Ленинградская область граничила бы с Норвегией и Швецией. С такими людьми, как Мамсуров, можно было завершить войну по-другому. К сожалению, к ним прислушивались редко, поэтому с самого начала кампании Советская армия потерпела тяжелое поражение.