Незадолго перед тем умер патриарх Филарет; бояре стали оказывать большое влияние на добродушного царя. Они не любили гордого и заносчивого Шеина; его и Измайлова обвинили в измене и обоим отрубили головы. Созванный в начале 1634 года собор склонялся к заключению мира, так как не было средств к продолжению войны. Угрозы Швеции и Турции заставили и поляков желать мира. На реке Поляновке заключен был вечный мир. Поляки хотели получить сто тысяч рублей за отказ Владислава от титула московского царя, но удовольствовались двадцатью тысячами рублей; из земель были уступлены на вечные времена Смоленская и Черниговская. Русскими послами были отвергнуты предложения о более тесном союзе Польши и Москвы, а также требования поляков, чтобы титул московского царя писался не царя «всея Руси», а «своея Руси», так как Михаил не владеет всей Русской землей.
С этих пор начинается большее сближение московских людей с иностранцами. Из Западной Европы прибыло голштинское посольство, описанное известным Олеарием; в Германию послан был переводчик Захария Николаев за мастерами медноплавильного дела; многие иноземцы получили привилегии на торговлю и на устройство заводов, несмотря на протесты и недовольство русских промышленников; немцам было отведено место для кирхи; иноземные солдаты стали составлять необходимую принадлежность русского войска.
Правительство продолжало монополизировать в свою пользу разные виды торговли и отдавать разные ремесленные и иные занятия на откуп. Преследование разбойников, фальшивомонетчиков, которым стали заливать горло оловом, приносило немало хлопот московскому правительству. Защита южных границ от набегов татар вызвала постройку укрепленных городов Тамбова, Козлова, Пензы, Симбирска, Верхнего и Нижнего Ломова.
В конце царствования Михаила поднят был вопрос об Азове. В 1636–1637 годах донские казаки взяли Азов; крымский хан, побуждаемый султаном, грозил Москве войной; созвали собор, стали готовиться к войне. В начале 1641 года под стенами Азова появились турки, осадили его и почти разрушили азовские стены пушечными выстрелами, но казаков из Азова выбить не смогли. Казаки, видя, однако, что им одним не владеть Азовом, били челом Михаилу, прося его принять город под свою власть.
Для решения этого важного вопроса вновь был созван собор в начале 1642 года. Мнения на соборе разделились: дворяне стояли за принятие Азова и за начало войны с турками. Гости и торговые люди не были за войну; люди низшего чина отдавались на волю царя, но все жаловались на свое печальное экономическое положение и разорение.
Правительство решило Азова под свою власть не брать и войны не начинать. Посла турецкого Чилибея приняли с честью и тогда же послали казакам приказ возвратить Азов туркам. В Турцию были отправлены послы с дарами и уверениями в дружественном расположении московского правительства. Раздраженные казаки удалились из Азова, но грозили, что уйдут с Дона и будут беспокоить персиян. В самом конце царствования Михаила в Москве шли переговоры о браке царской дочери Ирины с принцем датским Вольдемаром.
Принц Вольдемар прибыл в Москву в 1644 году, но не пожелал принять православия, хотя его всеми силами побуждали к перемене веры и отпустили на родину только в царствование Алексея Михайловича. В то же время шли переговоры с польскими послами, Стемпковским и другими, о выдаче самозванца Лубы, прибывшего с посольством в Москву.
Польские послы ни за что не хотели выдавать невольного самозванца, ссылаясь на его невиновность. Во время этих переговоров в ночь на 13 июля 1645 года Михаил Федорович скончался, должно быть от водяной болезни.
Когда в 1616 году Михаила задумали женить, он выбрал дочь бедного дворянина, Марью Ивановну Хлопову, но брак расстроился.
В 1624 году Михаил женился на дочери князя Владимира Тимофеевича Долгорукова, Марии. Через 4 месяца она умерла, быть может, от отравы. Во второй раз Михаил женился в 1626 году на дочери незнатного дворянина – Евдокии Лукьяновне Стрешневой. От нее он имел сына Алексея, дочерей – Ирину, Анну и Татьяну. В юных летах у Михаила Федоровича умерли: сыновья – Иоанн и Василий, дочери – Пелагея, Марфа, Софья и Евдокия. Михаил Федорович был задумчив, кроток, послушлив, тих и религиозен.
В делах государственных и личных им руководили близкие люди. Эти люди, как и соборы земских московских людей, поддержали Михаила Федоровича, с 1625 года принявшего титул самодержца, дали ему возможность выйти из затруднительного положения и несколько облегчить тяжелые раны, нанесенные московскому царству «лихолетьем», «разрухою» Смутного времени.