Разработка приложений в среде Linux. Второе издание

215:  pts.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

216:  break;

217: case 's' :

218:  /* программное управление потоком */

219:  pts.c_cflag &= ~CRTSCTS;

220:  pts.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

221:  break;

222: case 'n':

223:  /* отключение управления потоком */

224:  pts.q._cflag &= ~CRTSCTS;

225:  pts.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

226:  break;

Обратите внимание, что программное управление потоком включает три флага.

IXON	Прекратить пересылать выходные данные при получении символа STOP (обычно ^S) и начать заново при получении символа START (обычно ^Q).
IXOFF	Передать символ STOP, когда во входящем буфере накопится слишком много данных. В случае прочтения достаточного количества данных отправите символ START.
IXANY	Позволить любому принятому символу, не только START, перезапустить вывод. (Этот флаг обычно реализован в системах Unix, но не определен в POSIX.)

Когда другая программа использует robin как вспомогательную, может помешать обработка спецсимволов (robin обычно интерпретирует последовательность ^\), поэтому во избежание такой обработки устанавливается неформатируемый режим. В строке 120 мы предоставляем переменную, определяющую, включен ли неформатируемый режим; по умолчанию этот режим не включается. В строке 140 мы сообщаем popt о том, как информировать, когда в командной строке была указана опция -r или -raw, включающая неформатируемый режим.

Некоторые системы требуют передачи им символа возврата каретки для представления новой строки. Слово "системы" здесь следует понимать буквально; например, это применимо ко многим интеллектуальным периферийным устройствам, например, источникам бесперебойного питания (UPS) с последовательными портами, поскольку они предназначены для функционирования в DOS, где пара "возврат каретки/перевод строки" всегда используется для обозначения новой строки. В строке 228 определяется это DOS-ориентированное поведение.

228: if (crnl) {

229:  /* послать CR с NL */

230:  pts.c_oflag |= ONLCR;

231: }

Последняя часть обработки опций управляет скоростью передачи в битах в секунду[111]. Вместо включения огромного вложенного оператора выбора мы вызываем уже описанную ранее функцию symbolic_speed(), чтобы получить speed_t, понимаемый termios, как показано в строке 233.

233: /* скорость не изменяется, пока не будет указано -b */

234: if (speed) {

235:  cfsetospeed(&pts, symbolic_speed(speed));

236:  cfsetispeed(&pts, symbolic_speed(speed));

237: }

Перед тем, как зафиксировать изменения наших копий структур termios, в строке 241 регистрируются обработчики для важных сигналов, которые могут в противном случае вызвать уничтожение процесса и оставить tty в неформатируемом состоянии. Более подробно обработчики сигналов рассматриваются в главе 12.

241: sact.sa_handler = cleanup_termios;

242: sigaction(SIGHUP, &sact, NULL);

243: sigaction(SIGINT, &sact, NULL);

244: sigaction(SIGPIPE, &sact, NULL);

245: sigaction(SIGTERM, &sact, NULL);

Как только обработчик сигналов окажется на месте для восстановления старых настроек termios в случае уничтожения robin, мы можем благополучно обновить установки termios.

248: tcsetattr(pf, TCSANOW, &pts);

249: tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &sts);

На этом этапе программа robin готова читать и записывать символы. У robin есть два файловых дескриптора для чтения: данные с последовательного порта и данные с клавиатуры. Для мультиплексирования ввода-вывода между четырьмя файловыми дескрипторами используется poll() (см. главу 13).