Разработка приложений в среде Linux. Второе издание

Когда tty находится в неформатируемом режиме, эти две установки определяют поведение системного вызова read(). Эта особая установка сообщает, что при вызове read() мы хотим, чтобы он подождал с возвратом, пока не считаются один или несколько байтов. Мы никогда не вызовем read(), пока не будем знать, что остался хотя бы один байт для чтения, потому это функциональный эквивалент неблокирующего read(). Определение VMIN и VTIME сложное, как показано далее в настоящей главе.

Настройки termios по умолчанию включают преобразование некоторых символов в конце строки. Это подходит для модемных линий и терминальных сеансов, но при соединении двух tty повтор преобразования нежелателен. Нежелательно отображать символы новой строки на пару "возврат каретки/перевод строки" при выводе, а также принимаемый возврат каретки — на перевод строки при вводе, поскольку мы уже получаем пары "возврат каретки/перевод строки" с удаленной системы.

194: pts.c_oflag &= ~ONLCR;

195: pts.c_iflag &= ~ICRNL;

Без этих двух строк использование программы robin для соединения с другим компьютером Linux или Unix приведет к тому, что удаленная система увидит, что вы нажимаете клавишу дважды всякий раз, когда вы нажимаете ее один раз. И всякий раз, когда она будет пытаться отобразить новую строку на вашем экране, вы будете видеть две строки. Поэтому каждый раз при нажатии (предполагая, что у вас получится зарегистрироваться в этих установках терминала) вы увидите отраженные подсказки. Если же вы запустите vi, то увидите символы ~, расположенные через строку, а не в каждой строке.

Таким образом, мы внесли в настройки termios все изменения, которые необходимо сделать перед обработкой аргументов командной строки. Теперь приступим к модификации настроек tty, предоставляющего стандартные входные и выходные данные. Поскольку это один tty, необходимо обработать лишь один файловый дескриптор из пары. Мы отдали предпочтение стандартному вводу, выбрав соглашение, установленное программой stty. И снова все начинается с получения и сохранения атрибутов.

Затем потребуется модифицировать несколько флагов:

201: sts.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL);

202: sts.c_iflag |= IGNBRK;

203: sts.c_lflag &= ~ISIG;

Отключение BRKINT играет роль только в том случае, если robin вызывается из регистрационного сеанса, присоединенного к другому последовательному порту, на котором можно получить разрыв. Его отключение означает, что драйвер tty не посылает SIGINT в robin, когда в стандартном устройстве ввода robin возникает разрыв, поскольку robin не может сделать ничего полезного при получении разрыва. Отключение ICRNL предотвращает сообщение в robin о любых символах возврата каретки ('\r') как о символах новой строки ('\n'). Как и при отключении BRKINT это действует лишь тогда, когда сеанс регистрации присоединяется к другому последовательному порту. Также это действует тогда, когда символы возврата каретки не игнорируются (то есть если не установлен флаг IGNCR).

Функция IGNBRK заставляет драйвер tty игнорировать разрывы. Включение IGNBRK будет здесь излишним. При установке IGNBRK игнорируется BRKINT. Но не беда, если вы установите обе функции.

Это флаги обработки входных данных. Также модифицируется локальный флаг обработки: отключается ISIG. Это предотвращает драйвер tty от передачи SIGINT, SIGQUIT и SIGTSTP при получении соответствующего символа (INTR, QUIT или SUSP). Мы делаем это потому, что хотим переслать эти символы на удаленную систему (или на другое устройство, подключенное к последовательному порту) для последующей обработки там.

Затем следует обработка опций. В некоторых случаях модификаций настроек termios по умолчанию может оказаться недостаточно, или же, наоборот, слишком много. В таких случаях мы предлагаем некоторые опции командной строки для модификации опций termios.

По умолчанию мы оставляем последовательный порт в том состоянии управления потоком, в котором мы его находим. Однако в строке 212 есть опции аппаратного управления потоком (использующего управляющие провода CTS и RTS), программного управления потоком (резервирование ^S и ^Q для STOP и START соответственно) и полного отключения управления потоком.

212: case 'h':

213:  /* аппаратное управление потоком */

214:  pts.c_cflag |= CRTSCTS;