Разработка ядра Linux

Для платформы x86, подпрограммы, написанные на языке ассемблера, находятся в файле arch/i386/kernel/entry.S, а соответствующие функции на языке С — в файле arch/i386/kernel/irq.с. Для других поддерживаемых аппаратных платформ имеются аналогичные файлы.

Интерфейс /proc/interrupts

Файловая система procfs — это виртуальная файловая система, которая существует только в памяти ядра и обычно монтируется на каталог /proc. Чтение или запись файлов на файловой системе procfs приводит к вызовам функций ядра, которые имитируют чтение или запись обычных файлов. Важный пример — это файл /proc/interrupts, который содержит статистику, связанную с прерываниями в системе, Ниже приведен пример вывода из этого файла на однопроцессорном персональном компьютере.

CPU0

  0: 3602371 XT-PIC timer

  1: 3048    XT-PIC i8042

  2: 0       XT-PIC cascade

  4: 2689466 XT-PIC uhci-hcd, eth0

  5: 0       XT-PIC EMU10K1

 12: 85077   XT-PIC uhci-hcd

 15: 24571   XT-PIC aic7xxx

NMI: 0

LOC: 3602236

ERR: 0

Первая колонка содержит названия линий прерывания. В показанной системе присутствуют линии прерываний с номерами 0–2, 4, 5, 12 и 15. Линии, для которых не инсталлирован обработчик, не показываются. Вторая колонка — это количество запросов на прерывания с данным номером. В действительности такая колонка является отдельной для каждого процессора, но в данной машине только один процессор.

Как легко видеть, обработчик прерываний таймера получил 3.602.371[32] запрос на прерывание, в то время как обработчик прерываний звукового адаптера (EMU10K1) не получил ни одного прерывания (это говорит о том, что он не использовался с того момента, как машина была загружена). Третья колонка— это контроллер прерываний, который обслуживает данное прерывание. Значение XT-PIC соответствует программируемому контроллеру прерываний PC (PC programmable interrupt controller). Для систем с устройством I/О APIC для большинства прерываний в качестве контроллера прерываний будет указано значение IO-APIC-level или IO-APIC-edge. И наконец, последняя колонка — это устройство, которое связано с прерыванием. Имя устройства указывается в параметре dev_name при вызове функции request_irq(), как обсуждалось ранее. Если прерывание используется совместно, как в случае прерывания номер 4 в этом примере, то перечисляются все устройства, зарегистрированные на данной линии прерывания.

Для любопытствующих, код, связанный с файловой системой procfs, находится в файле fs/proc. Функция, которая обеспечивает работу интерфейса /proc/interrupts, называется show_interrupts() и является зависимой от аппаратной платформы.

Управление прерываниями

В ядре Linux реализовано семейство интерфейсов для управления состояниями прерываний в машине. Эти интерфейсы позволяют запрещать прерывания для текущего процессора или маскировать линию прерывания для всей машины. Эти функции очень сильно зависят от аппаратной платформы и находятся в файлах и . В табл. 6.2 приведен полный список этих интерфейсов.

Причины, по которым необходимо управлять системой обработки прерываний, в основном, сводятся к необходимости обеспечения синхронизации. Путем запрещения прерываний можно гарантировать, что обработчик прерывания не вытеснит текущий исполняемый код. Более того, запрещение прерываний также запрещает и вытеснение кода ядра. Однако ни запрещение доставки прерываний, ни запрещение преемптивности ядра не дают никакой защиты от конкурентного обращения других процессоров. Так как операционная система Linux поддерживает многопроцессорные системы, в большинстве случаев код ядра должен захватить некоторую блокировку, чтобы предотвратить доступ другого процессора к совместно используемым данным. Эти блокировки обычно захватываются в комбинации с запрещением прерываний на текущем процессоре. Блокировка предоставляет защиту от доступа другого процессора, а запрещение прерываний обеспечивает защиту от конкурентного доступа из возможного обработчика прерывания. В главах 8 и 9 обсуждаются различные аспекты проблем синхронизации и решения этих проблем.

Тем не менее понимание интерфейсов ядра для управления прерываниями является важным.

Запрещение и разрешение прерываний

Для локального запрещения прерываний на текущем процессоре (и только на текущем процессоре) и последующего разрешения можно использовать следующий код.

local_irq_disable();

/* прерывания запрещены ... */

local_irq_enable();