Разработка ядра Linux

Прохождение прерывания в ядре начинается из жестко определенной точки входа, так же как и в случае системных вызовов. Для каждой линии прерывания существует своя уникальная точка, куда переходит процессор. Именно этим способом ядро получает информацию о номере IRQ приходящего прерывания. В точке входа сначала в стеке ядра сохраняется значение номера прерывания и значения всех регистров процессора (которые соответствуют прерванному заданию). После этого ядро вызывает функцию do_IRQ(). Далее, начиная с этого момента, почти весь код обработки прерываний написан на языке программирования С, хотя несмотря на это код все же остается зависимым от аппаратной платформы.

Функция do_IRQ() определена следующим образом.

unsigned int do_IRQ(struct pt_regs regs);

Так как соглашение о вызовах функций в языке С предусматривает сохранение аргументов функций в вершине стека, то структура pt_regs содержит первоначальные значения всех регистров процессора, которые были сохранены ассемблерной подпрограммой в точке входа. Так как значение номера прерывания также сохраняется, то функция do_IRQ() может это значение восстановить. Для аппаратной платформы x86 код будет следующим.

int irq = regs.orig_eax & 0xff;

После вычисления значения номера линии прерывания, функция do_IRQ() отправляет уведомление о получении прерывания и запрещает доставку прерываний с данной линии. Для обычных машин платформы PC, эти действия выполняются с помощью функции mask_and_ack_8295A(), которую вызывает функция do_IRQ(). Далее функция do_IRQ() выполняет проверку, что для данной линии прерывания зарегистрирован правильный обработчик прерывания, что этот обработчик разрешен и что он не выполняется в данный момент. Если все эти условия выполнены, то вызывается функция handle_IRQ_event(), которая выполняет установленные для данной линии обработчики прерывания. Для аппаратной платформы x86 функция handle_IRQ_event() имеет следующий вид.

int handle_IRQ_event(unsigned int irq, struct pt_regs *regs,

 struct irqaction *action) {

 int status = 1;

 if (!(action->flags & SA_INTERRUPT))

  local_irq_enable();

 do {

  status != action->flags;

  action->chandler(irq, action->dev_id, regs);

  action = action->next;

 } while (action);

 if (status & SA_SAMPLE_RANDOM)

  add_interrupt_randomness(irq);

 local_irq_disable();

 return status;

}

Так как процессор запретил прерывания, они снова разрешаются, если не указан флаг SA_INTERRUPT при регистрации обработчика. Вспомним, что флаг SA_INTERRUPT указывает, что обработчик должен выполняться при всех запрещенных прерываниях. Далее в цикле вызываются все потенциальные обработчики прерываний. Если эта линия не является совместно используемой, то цикл заканчивается после первой итерации. В противном случае вызываются все обработчики. После этого вызывается функция add_interrupt_randomness(), если при регистрации указан флаг SA_SAMPLE_RANDOM. Данная функция использует временные характеристики прерывания, чтобы сгенерировать значение энтропии для генератора случайных чисел. В приложении Б, "Генератор случайных чисел ядра", приведена более подробная информация о генераторе случайных чисел ядра.

В конце прерывания снова запрещаются (для функции do_IRQ() требуется, чтобы прерывания были запрещены). Функция do_IRQ() производит очистку стека и возврат к первоначальной точке входа, откуда осуществляется переход к функции ret_from_intr().

Функция ret_from_intr(), так же как и код входа, написана на языке ассемблера. Эта функция проверяет, есть ли ожидающий запрос на перепланирование выполнения процессов (следует вспомнить главу 4, "Планирование выполнения процессов", и флаг need_resched). Если есть запрос на перепланирование и ядро должно передать управление в пространство пользователя (т.е. прерывание прервало работу пользовательского процесса), то вызывается функция schedule(). Если возврат производится в пространство ядра (т.е. прерывание прервало работу кода ядра), то функция schedule() вызывается, только если значение счетчика preempt_count равно нулю (в противном случае небезопасно производить вытеснение кода ядра), После возврата из функции schedule() или если нет никакой ожидающей работы, восстанавливаются первоначальные значения регистров процессора и ядро продолжает работу там, где оно было прервано.