Разработка ядра Linux

Номер системного вызова является важным атрибутом. Однажды назначенный номер не должен меняться никогда, иначе это нарушит работу уже скомпилированных прикладных программ. Если системный вызов удаляется, то соответствующий номер не может использоваться повторно. В операционной системе Linux предусмотрен так называемый "не реализованный" ("not implemented") системный вызов — функция sys_ni_syscall(), которая не делает ничего, кроме того, что возвращает значение, равное -ENOSYS, — код ошибки, соответствующий неправильному системному вызову. Эта функция служит для "затыкания дыр" в случае такого редкого событии, как удаление системного вызова.

Ядро поддерживает список зарегистрированных системных вызовов в таблице системных вызовов. Эта таблица хранится в памяти, на которую указывает переменная sys_call_table. Данная таблица зависит от аппаратной платформы и обычно определяется в файле entry.S. В таблице системных вызовов каждому уникальному номеру системного вызова назначается существующая функция syscall.

Производительность системных вызовов

Системные вызовы в операционной системе Linux работают быстрее, чем во многих других операционных системах. Это отчасти связано с невероятно малым временем переключения контекста. Переход в режим ядра и выход из него являются хорошо отлаженным процессом и простым делом. Другой фактор — это простота как механизма обработки системных вызовов, так и самих системных вызовов.

Обработка системных вызовов

Приложения пользователя не могут непосредственно выполнять код ядра. Они не могут просто вызвать функцию, которая существует в пространстве ядра, так как ядро находится в защищенной области памяти. Если программы смогут непосредственно читать и писать в адресное пространство ядра, то безопасность системы "вылетит в трубу".

Пользовательские программы должны каким-либо образом сигнализировать ядру о том, что им необходимо выполнить системный вызов и что система должна переключиться в режим ядра, где системный вызов должен быть выполнен с помощью ядра, работающего от имени приложения.

Таким механизмом, который может подать сигнал ядру, является программное прерывание: создается исключительная ситуация (exception) и система переключается в режим ядра для выполнения обработчика этой исключительной ситуации. Обработчик исключительной ситуации в данном случае и является обработчиком системного вызова (system call handler). Для аппаратной платформы x86 это программное прерывание определено как машинная инструкция int $0x80. Она приводит в действие механизм переключения в режим ядра и выполнение вектора исключительной ситуации с номером 128, который является обработчиком системных вызовов. Обработчик системных вызовов— это функция с очень подходящим именем system_call(). Данная функция зависима от аппаратной платформы и определена в файле entry.S[28]. В новых процессорах появилась такая новая функция, как sysenter. Эта функция обеспечивает более быстрый и специализированный способ входа в ядро для выполнения системного вызова, чем использование инструкции программного прерывания — int. Поддержка такой функции была быстро добавлена в ядро. Независимо от того, каким образом выполняется системный вызов, основным является то, что пространство пользователя вызывает исключительную ситуацию, или прерывание, чтобы вызвать переход в ядро.

Определение необходимого системного вызова

Простой переход в пространство ядра сам по себе не является достаточным, потому что существует много системных вызовов, каждый из которых осуществляет переход в режим ядра одинаковым образом. Поэтому ядру должен передаваться номер системного вызова.

Для аппаратной платформы x86 номер системного вызова сохраняется в регистре процессора eax перед тем, как вызывается программное прерывание. Обработчик системных вызовов после этого считывает это значение из регистра eax. Для других аппаратных платформ выполняется нечто аналогичное.

Функция system_call() проверяет правильность переданного номера системного вызова путем сравнения его со значением постоянной NR_syscalls. Если значение номера больше или равно значению NR_syscalls, то функция возвращает значение -ENOSYS. В противном случае вызывается соответствующий системный вызов следующим образом:

call *sys_call_table(,%eax,4)

Так как каждый элемент таблицы системных вызовов имеет длину 32 бит (4 байт), то ядро умножает данный номер системного вызова на 4 для получения нужной позиции в таблице системных вызовов (рис. 5.2).

Рис. 5.2. Запуск обработчика системных вызовов и выполнение системного вызова

Передача параметров