Разработка ядра Linux

Приоритеты реального времени лежат в диапазоне от 1 до MAX_RT_PRIO минус 1, По умолчанию значение константы MAX_RT_PRIO равно 100, поэтому диапазон значений приоритетов реального времени по умолчанию составляет от 1 до 99. Это пространство приоритетов объединяется с пространством значений параметра nice для стратегии планирования SCHED_OTHER, которое соответствует диапазону приоритетов от значения MAX_RT_PRIO до значения (MAX_RT_PRIO+40). По умолчанию это означает, что диапазон значений параметра nice от -20 до +19 взаимно однозначно отображается в диапазон значений приоритетов от 100 до 139.

Системные вызовы для управления планировщиком

Операционная система Linux предоставляет семейство системных вызовов для управления параметрами планировщика. Эти системные вызовы позволяют манипулировать приоритетом процесса, стратегией планирования и процессорной привязкой, а также предоставляют механизм, с помощью которого можно явно передать процессор (yield) в использование другим заданиям.

Существуют различные книги, а также дружественные страницы системного руководства (man pages), которые предоставляют информацию об этих системных вызовах (реализованных в библиотеке С без особых интерфейсных оболочек, а прямым вызовом системной функции). В табл. 4.3 приведен список этих функций с кратким описанием. О том, как системные вызовы реализованы в ядре, рассказывается в главе 5, "Системные вызовы".

Таблица 4.3. Системные вызовы для управления планировщиком

Системный вызов	Описание
nice()	Установить значение параметра nice
sched_setscheduler()	Установить стратегию планирования
sched_getscheduler()	Получить стратегию планирования
sched_setparam()	Установить значение приоритета реального времени
sched_getparam()	Получить значение приоритета реального времени
sched_get_priority_max()	Получить максимальное значение приоритета реального времени
sched_get_priority_min()	Получить минимальное значение приоритета реального времени
sched_rr_get_interval()	Получить продолжительность кванта времени
sched_setaffinity()	Установить процессорную привязку
sched_getaffinity()	Получить процессорную привязку
sched_yield()	Временно передать процессор другим заданиям

Системные вызовы, связанные с управлением стратегией и приоритетом

Системные вызовы sched_setscheduler() и sched_getcheduler() позволяют соответственно установить и получить значение стратегии планирования и приоритета реального времени для указанного процесса. Реализация этих функций, так же как и для большинства остальных системных вызовов, включает большое количество разнообразных проверок, инициализаций и очистку значений аргументов. Полезная работа включает в себя только чтение или запись полей policy и rt_priority структуры task_struct указанного процесса.

Системные вызовы sched_setparam() и sched_getparam() позволяют установить и получить значение приоритета реального времени для указанного процесса. Последняя функция просто возвращает значение поля rt_priority, инкапсулированное в специальную структуру sched_param. Вызовы sched_get_priority_max() и sched_get_priority_min() возвращают соответственно максимальное и минимальное значение приоритета реального времени для указанной стратегии планирования. Максимальное значение приоритета для стратегий планирования реального времени равно (MAX_USER_RT_PRIO-1), а минимальное значение — 1.

Для обычных задач функция nice() увеличивает значение статического приоритета вызывающего процесса на указанную в аргументе величину. Только пользователь root может указывать отрицательные значения, т.е. уменьшать значение параметра nice и соответственно увеличивать приоритет. Функция nice() вызывает функцию ядра set_user_nice(), которая устанавливает значение полей static_prio и prio структуры task_struct.

Системные вызовы управления процессорной привязкой