Разработка ядра Linux

Если вы желаете поместить ваши файлы в каталог drivers/char/, вместо того чтобы создавать новый подкаталог, то необходимо просто прописать указанные строки (те, что должны быть прописаны в файле Makefile подкаталога drivers/char/fishing/) в файле drivers/char/Makefile.

Для компиляции просто запустите процесс сборки ядра, как обычно. Если компиляция модуля зависит от конфигурационного параметра, как в данном случае она зависит от параметра CONFIG_FISHING_POLE, то необходимо включить этот конфигурационный параметр перед компиляцией.

Компиляция вне дерева исходных кодов ядра

Если вы предпочитаете разрабатывать и поддерживать ваш модуль отдельно от дерева исходных кодов ядра и жить жизнью аутсайдера, просто создайте файл Makefile следующего вида в том каталоге, где находится модуль.

obj-m := fishing.o

Такая конфигурация позволяет скомпилировать файл fishing.c в файл fishing.ko. Если ваш исходный код занимает несколько файлов, то необходимо добавить две строки.

obj-m := fishing.o

fishing-objs := fishing-main.o fishing-line.o

Такая конфигурация позволяет скомпилировать файлы fishing-main.c и fishing-line.c и создать модуль fishing.ko.

Главное отличие от случая, когда модуль находится внутри дерева исходного кода, состоит в процессе сборки. Так как модуль находится за пределами дерева исходных кодов ядра, необходимо указать утилите make местонахождение исходных файлов ядра и файл Makefile ядра. Это также делается просто с помощью следующей команды!.

make -С /kernel/source/location SUBDTRS=$PWD modules

В этом примере /kernel/source/location — путь к сконфигурированному дереву исходных кодов ядра. Вспомните, что не нужно хранить копию дерева исходных кодов ядра, с которой вы работаете, в каталоге /usr/src/linux, эта копия должна быть где-то в другом месте, скажем где-нибудь в вашем домашнем каталоге.

Инсталляция модулей

Скомпилированные модули должны быть инсталлированы в каталог /lib/modules/version/kernel. Например, для ядра 2.6.10 скомпилированный модуль управления удочкой будет находиться в файле /lib/modules/2.6.10/kernel/drivers/char/fishing.ko, если исходный код находился непосредственно в каталоге drivers/char/.

Для инсталляции скомпилированных модулей в правильные каталоги используется следующая команда.

make modules_install

Разумеется, эту команду необходимо выполнять от пользователя root.

Генерация зависимостей между модулями

Утилиты работы с модулями ОС Linux поддерживают зависимости между модулями. Это означает, что если модуль chum зависит от модуля bait, то при загрузке модуля chum модуль bait будет загружен автоматически. Информация о зависимостях между модулями должна быть сгенерирована администратором. В большинстве поставок ОС Linux эта информация генерируется автоматически и обновляется при загрузке системы. Для генерации информации о зависимостях между модулями необходимо от пользователя root выполнить следующую команду.

depmod

Для быстрого обновления и генерации информации только о более новых модулях, чем сам файл информации, необходимо от пользователя root выполнить другую команду.

depmod -A

Информация о зависимостях между модулями хранится в файле /lib/modules/version/modules.dep.

Загрузка модулей

Наиболее простой способ загрузки модуля — это воспользоваться утилитой insmod. Эта утилита выполняет самые общие действия. Она просто загружает тот модуль, который ей указан в качестве параметра. Утилита insmod не отслеживает зависимости и не выполняет никакой интеллектуальной обработки ошибок. Использовать ее очень просто. От пользователя root необходимо просто выполнить команду

insmod module

где module — это имя модуля, который необходимо загрузить. Для загрузки модуля управления удочкой необходимо выполнить команду.

insmod fishing

Удалить модуль можно аналогичным образом с помощью утилиты rmmod. Для этого от пользователя root нужно просто выполнить команду.

rmmod module

Например, удалить модуль управления удочкой можно следующим образом.

rmmod fishing

Тем не менее, эти утилиты тривиальные и не обладают интеллектуальным поведением. Утилита modprobe позволяет обеспечить удовлетворение зависимостей, оповещение об ошибках, интеллектуальную обработку ошибок, а также выполняет множество других расширенных функций. Её настоятельно рекомендуется использовать.

Для загрузки модуля в ядро с помощью утилиты modprobe необходимо от пользователя root выполнить команду