Разработка ядра Linux

Макрос MODULE_LICENSE() позволяет указать лицензию на право копирования модуля. Загрузка в память модуля, для которого лицензия не соответствует GPL, приведет к установке в ядре флага tainted (буквально, испорченное). Этот флаг служит для информационных целей, кроме того, многие разработчики уделяют меньше внимания сообщениям об ошибках, в которых указан этот флаг. Более того, модули, у которых лицензия не соответствует GPL, не могут использовать символы, которые служат "только для GPL" (см. раздел "Экспортируемые символы" ниже в этой главе).

Наконец, макрос MODULE_AUTHOR() позволяет указать автора модуля. Значение этого макроса служит только для информационных целей.

Сборка модулей

Благодаря новой системе сборки "kbuild", в ядрах серии 2.6 сборка модулей выполняется значительно проще, чем в старых сериях. Первое, что нужно сделать при сборке модулей, — это решить, где будет находиться исходный код модуля. Исходный код модуля необходимо правильно объединить с деревом исходных кодов ядра. Это можно сделать в виде заплаты или путем добавления в официальное дерево исходного кода ядра. Кроме этого, можно компилировать исходный код модуля отдельно от исходных кодов ядра.

Использование дерева каталогов исходных кодов ядра

В идеале модуль является частью официального ядра и находится в каталоге исходных кодов ядра. Введение вашей разработки непосредственно в ядро может вначале потребовать больше работы, но обычно такое решение более предпочтительно.

На первом этапе необходимо решить, где именно будет находиться модуль в дереве исходных кодов ядра. Драйверы необходимо хранить в подкаталогах каталога drivers/, который находится в корне дерева исходных кодов ядра. Внутри этого каталога драйверы делятся на классы, типы и собственно на отдельные драйверы. Символьные устройства находятся в каталоге drivers/char/, блочные — в каталоге drivers/block/, устройства USB — в каталоге drivers/usb/. Эти правила не есть жесткими, так как многие устройства USB также являются и символьными устройствами. Но такая организация является понятной и четкой.

Допустим, что вы хотите создать свой подкаталог и ваш воображаемый драйвер разработан для удочки с числовым программным управлением, которая имеет интерфейс Fish Master XL 2000 Titanium для подключения к компьютеру. Следовательно, необходимо создать подкаталог fishing внутри каталога drivers/char/.

После этого необходимо добавить новую строку в файл Makefile, который находится в каталоге drivers/char/. Для этого отредактируйте файл drivers/char/Makefile и добавьте в него следующую запись.

obj-m += fishing/

Эта строка указывает системе компиляции, что необходимо войти в подкаталог fishing/ при компиляции модулей. Скорее всего, компиляция драйвера определяется отдельным конфигурационным параметром, например, CONFIG_FISHING_POLE (как создавать новые конфигурационные параметры, рассмотрено ниже в этой главе в разделе "Управление конфигурационными параметрами"). В этом случае необходимо добавить строку следующего вида.

obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing/

И наконец, в каталоге drivers/char/fishing необходимо добавить новый файл Makefile, содержащий следующую строку.

obj-m += fishing.o

При таких настройках система компиляции перейдет в каталог fishing/ и скомпилирует модуль fishing.ko из исходного файла fishing.c. Да, расширение объектного файла указано как .o, но в результате будет создан модуль с расширением .ko.

И снова, скорее всего, факт компиляции модуля будет зависеть от конфигурационного параметра, в таком случае в Makefile необходимо добавить следующую строку.

obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing.o

Однажды драйвер удочки может стать очень сложным. Введение функции автодетектирования наличия лески может привести к тому, что модуль станет очень большим и теперь будет занимать больше одного файла исходного кода. Никаких проблем! Просто нужно внести в Makefile следующую запись.

obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing.o

fishing-objs := fishing-main.o fishing-line.o

В последнем случае будут скомпилированы файлы fishing-main.c и fishing-line.c и скомпонованы в файл модуля fishing.ko.

Наконец, может потребоваться передать компилятору gcc дополнительные конфигурационные параметры. Для этого в файле Makefile необходимо добавить следующую строку.

EXTRA_CFLAGS += -DTITANIUM_POLE