Разработка ядра Linux

В этом программном коде организован цикл по двум спискам: по списку порожденных процессов child list и по списку порожденных процессов, находящихся в состоянии трассировки другими процессами ptraced child list. Основная причина, по которой используется именно два списка, достаточно интересна (эта новая особенность появилась в ядрах серии 2.6). Когда задача находится в состоянии ptrace, для нее временно назначается родительским тот процесс, который осуществляет отладку (debugging). Когда завершается истинный родительский процесс для такого задания, то для такой дочерней задачи также нужно осуществить переназначение родительского процесса. В ядрах более ранних версий это приводило к необходимости организации цикла по всем заданиям системы для поиска порожденных процессов. Решение проблемы, как было указано выше, — это поддержка отдельного списка для порожденных процессов, которые находятся в состоянии трассировки, что уменьшает число операций поиска: происходит переход от поиска порожденных процессов по всему списку задач к поиску только по двум спискам с достаточно малым числом элементов.

Когда для процессов переназначение родительского процесса прошло успешно, больше нет риска, что какой-либо процесс навсегда останется в состоянии зомби. Процесс init периодически вызывает функцию wait для всех своих порожденных процессов и, соответственно, удаляет все зомби-процессы, назначенные ему.

Резюме

В этой главе рассмотрена важная абстракция операционной системы — процесс. Здесь описаны общие свойства процессов, их назначение, а также представлено сравнение процессов и потоков. Кроме того, описывается, как операционная система Linux хранит и представляет информацию, которая относится к процессам (структуры task_struct и thread_info), как создаются процессы (вызовы clone и fork), каким образом новые исполняемые образы загружаются в адресное пространство (семейство вызовов exec), иерархия процессов, каким образом родительский процесс собирает информацию о своих потомках (семейство функций wait) и как в конце концов процесс завершается (непроизвольно или с помощью вызова exit).

Процесс — это фундаментальная и ключевая абстракция, которая является основой всех современных операционных систем и, в конце концов, причиной, по которой вообще существуют операционные системы (чтобы выполнять программы).

В следующей главе рассказывается о планировании выполнения процессов — изящной и интересной функции ядра, благодаря которой ядро принимает решение, какие процессы должны выполняться, в какое время и в каком порядке.

Глава 4 Планирование выполнения процессов

В предыдущей главе были рассмотрены процессы — абстракция операционной системы, связанная с активным программным кодом. В этой главе представлен планировщик процессов — код, который позволяет процессам выполняться.

Планировщик (scheduler) — это компонент ядра, который выбирает из всех процессов системы тот, который должен выполняться следующим. Таким образом, планировщик (или, как еще его называют, планировщик выполнения процессов) можно рассматривать как программный код, распределяющий конечные ресурсы процессорного времени между теми процессами операционной системы, которые могут выполняться. Планировщик является основой многозадачных (multitasking) операционных систем, таких как ОС Linux. Принимая решение о том, какой процесс должен выполняться следующим, планировщик несет ответственность за наилучшее использование ресурсов системы и создает впечатление того, что несколько процессов выполняются одновременно.

Идея, лежащая в основе планирования выполнения процессов, достаточно проста. При наличии готовых к выполнению процессов, для того чтобы лучше использовать процессорное время, необходимо, чтобы всегда выполнялся какой-нибудь процесс. Если в системе процессов больше, чем процессоров, то некоторые процессы будут выполняться не во все моменты времени. Эти процессы готовы к выполнению (runnable). Исходя из информации о наборе готовых к выполнению процессов, выбор того процесса, который должен выполняться в следующий момент времени, и есть то фундаментальное решение, которое принимает планировщик.