Впервые радиолокационное управление стрельбой предусматривалось не только для 130-мм орудий, но и для 45-мм автоматов СМ-16. При постройке была установлена РАС «Фут-Б», которая впоследствии была заменена, как и спаренные автоматы СМ-16 были заменены на счетверенные СМ-20-ЗИФ, что значительно усилило ПВО корабля.
Торпедное и противолодочное вооружение было практически тем же, что и на эсминцах пр. 30бис, только гидроакустическая станция была установлена новая — типа «Пегас». В дальнейшем были установлены два РБУ-2500.
Официально установки СМ-16 вообще не принимались. Государственные испытания СМ-20-ЗИФ проводились на эсминце пр.41 «Неустрашимый» в 1955 г., на вооружение приняты в 1957 г. Всего на корабле было установлено четыре автомата.
На эсминце были также установлены два счетверенных 25-мм автомата БЛ-120 (Берия Лаврентий), которые в 1953 г. были переименованы в 4М-120. Разрабатывались они для тяжелых крейсеров пр. 82, но затем два из них были в 1954 г. установлены на эсминце «Неустрашимый», где и были проведены государственные испытания. Через несколько лет эти установки с корабля сняли, так как они в серийное производство не пошли.
Доводка корабля проходила трудно. Испытания начались в январе 1952 г., во время которых выявился недобор мощности энергетической установки, отсюда снижение запланированной скорости, уменьшение дальности плавания. Выявились недостатки в компоновке винторулевого комплекса — возникала на некоторых режимах кавитация винтов.
После всяческих доработок, что, в прочем, естественно для всех проектов, корабль пр.41 «Неустрашимый» был сдан флоту в январе 1955 г.
К этому времени руководство Минсудпрома сильно охладело к этому проекту. Появились претензии к его слишком большому водоизмещению, что стало считаться неприемлемым при крупносерийном строительстве. Можно подумать, что стоимость постройки корабля определяется в основном количеством расходуемого металла на его корпус, а не его начинкой.
Было предложено снизить водоизмещение на 30%. Решением Политбюро (читай — Сталина) в апреле 1951 г. решено было ограничиться строительством только одного корабля и перейти на уменьшенный вариант с сохранением того же вооружения. При этом согласились на уменьшение дальности плавания на 30% и автономности до десяти суток.
В любом случае было решено считать пр.41 «Неустрашимый» опытным кораблем, разработать эсминец меньшего водоизмещения. Тем самым упускалась уникальная возможность сделать корабль-платформу, пригодный для дальнейшего перевооружения под новую технику (ракетную), обеспечив долгую жизнь такому прекрасному кораблю. Остальные четыре корабля были сняты со строительства, имеющиеся конструкции разобраны.
А ведь это был великолепный корабль с большими модернизационными возможностями. Дело в том, что американцы, строя свои корабли, сразу же закладывают в конструкцию дополнительно 15% свободных площадей для возможной последующей модернизации. У нас же об этом никто даже никогда и не думал. Для уменьшения водоизмещения габариты кораблей ужимали до такой степени, что при постройке не всегда даже влезало то, что задумывалось, так как вся аппаратура, как правило, в процессе разработки увеличивалась как по размерам, так и по номенклатуре. А при модернизации, о которой в это время еще не думали, возникали неразрешимые проблемы.
В первый раз получили что-то более или менее приемлемое. Но это угробили на корню.
В серию пошел уменьшенный эскадренный миноносец пр. 5 6. В принципе очень неплохой корабль. Отличный мореход. За счет более высокого загиба носа очень хорошо всходил на волну. Было очень красивое зрелище, когда волна огибала корпус ровно по профилю палубы. Поскольку практически все оружие было отработано на пр.41, то проектирование было начато со стадии технического, минуя эскизное проектирование. Работы вело также ЦКБ-53. Главный конструктор А.Л. Фишер. Технический проект был утвержден в апреле 1952 г. Намечалась также большая серия данного проекта.
Головной в серии корабль «Спокойный» был заложен на ССЗ №190 в Ленинграде в марте 1953 г., спущен на воду в конце ноября того же года, а сдан флоту 30 июня 1956 г. Большая задержка произошла практически по той же причине, что и на пр.41. Недобор скорости из-за кавитационного взаимодействия между винтами. Все это требовало значительной доработки всей движительной системы и кормовых выступающих частей. На то он и головной, чтобы слегка помучиться.