QNX/UNIX: Анатомия параллелизма

Идентификатором потока (значимым только внутри одного процесса!) является TID (Thread ID), присваиваемый потоку при его создании вызовом pthread_create. TID позволяет процессу (а также системе в рамках процесса) однозначно идентифицировать каждый поток. Нумерация TID в QNX начинается с 1 (это всегда главный поток процесса, порожденный main) и последовательно возрастает по мере создания потоков (до 32767). [17]

Еще одним важнейшим атрибутом потока является приоритет его выполнения. Для каждого из уровней приоритетов, обслуживаемых системой (в QNX 6.2.1 таких уровней 64, в QNX 6.3 — 256), поддерживается циклическаяочередь потоков, готовых к исполнению (на деле большая часть из таких очередей оказывается пустой). Все политики диспетчеризации работают только с потоками из одной такой очереди: очереди потоков наивысшего из присутствующих в системе приоритетов. Если в системе выполняется поток высокого приоритета, то ни один поток более низкого приоритета не получит управление до тех пор, пока поток высокого приоритета не будет переведен в блокированное состояние в ожидании некоторого события (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Диспетчеризация потоков с различными приоритетами

На рис. 2.3 представлены два процесса, каждый из которых создает внутри себя несколько потоков, но на этот раз различных приоритетов (10 и 12). Жирной пунктирной линией показан порядок, в котором потоки высокого приоритета (12) объединены в циклическую очередь диспетчеризации. Это активная очередь диспетчеризации (наивысшего приоритета). Тонкой линией показан порядок потоков в другой очереди (приоритета 10). До тех пор пока все потоки активной очереди не окажутся в силу каких-либо обстоятельств в блокированном состоянии, ни один из потоков очереди приоритета 10 не получит ни единого кванта времени.

Создание нового потока

Создание нового потока в программном коде осуществляет вызов:

int pthread_create(pthread_t* thread,

 const pthread_attr_t* attr, void*(*start_routine)(void*), void* arg);

где thread— NULLили указатель переменной типа pthread_t, значение которой будет загружено идентификатором созданного потока после успешного выполнения функции. Далее это значение (это и есть TID) может использоваться по тексту программы для идентификации созданного потока.

attr— NULLили указатель структуры типа pthread_attr_t. Если это значение NULL, то созданный поток будет иметь набор параметров, устанавливаемых по умолчанию. Если нет, то поток будет создан с параметрами, установленными в структуре attr. Модификация полей attrпосле создания потока (то есть после вызова функции) не оказывает никакого эффекта на параметры потока, и вообще говоря, структура attrможет быть уничтожена сразу же после вызова pthread_create. Документация предостерегает от прямой манипуляции значениями полей этой структуры, предлагая использовать для этого функции pthread_attr_initи pthread_attr_set_*.

start_routine— функция типа void*(void*), уже упоминавшаяся выше как функция потока; это тот код, который будет фактически выполняться в качестве отдельного потока. Если выполнение этой функции завершается по return, то происходит нормальное завершение потока с вызовом pthread_exit, использующим значение, возвращаемое start_routine в качестве статуса завершения. (Исключением является поток, связанный с main; он при завершении выполняет вызов exit.)

arg— указатель на блок данных, передаваемых start_routineв качестве входного параметра. Этот параметр подробно рассмотрен далее.

Чаще всего (однако совершенно необязательно) функция потока start_routineпредставляет собой бесконечный цикл, в котором выполняются некоторые действия с выходом из цикла в том случае, когда нужно завершить выполнение и уничтожить созданный поток. Выглядит это следующим образом:

// функция потока:

void* ThreadProc(void* data) {

 while (true) {

  // ... выполняется работа ...

  if (...) break;

  // после этого поток нам уже не нужен!

 }

 return NULL;

}