Германия вступила во Вторую Мировую войну имея 86 пехотных дивизий, причем большая часть из них разворачивалась в полноценные соединения только после проведения мобилизации. В результате, несмотря на единый штат, недостатки вооружения и техники привели к появлению различных типов дивизий, для обозначения которых использовался термин «волна». В дальнейшем этот термин служил для обозначения очередности формирования дивизий и особенностей ее организации и вооружения. Ниже будет рассмотрена структура только противотанковых подразделении немецких пехотных дивизий различных периодов Второй Мировой войны.
В период проведения мобилизации с сентября 1939-го по май 1940 года в составе вермахта была сформирована 131 пехотная дивизия девяти волн. Все они различались количеству и организации ПТО. Так, 35 дивизий 1-й волны по штату имели 75 орудий Pak 35/36. Они входили в состав противотанковых рот (по 12 штук) каждого из трех пехотных полков, взвода противотанковых орудий разведывательного батальона (три штуки) и противотанкового дивизиона (три роты по 12 штук в каждой). Однако 16 дивизий из них имели только по две роты в составе противотанкового дивизиона, таким образом число противотанковых орудий в них составляло не 75, а 63. Все Pak 35/36 транспортировались 1,5-тонными грузовиками Krupp L2 Н143 (6х4), которые создавались специально для этой цели, или полугусеничными тягачами Sd.Kfz. 10.
Организационно противотанковый дивизион состоял из штаба, трех противотанковых и транспортной роты. Противотанковая рота включала в себя штаб (13 человек), четыре противотанковых взвода (в каждом по 28 человек, 3 37-мм орудия Pak 35/36 с тремя грузовиками Krupp L2 Н143, четыре ручных пулемета MG-34, 86 карабинов Mauser 98К, четыре пистолета-пулемета МР-38 и четыре пистолета) и транспортный взвод (один легковой, три грузовых автомобиля и полевая кухня). Транспортная рота включала в себя автомобили и мотоциклы. Всего противотанковый дивизион пехотной дивизии штата военного времени насчитывал 550 офицеров, унтер-офицеров и солдат, 36 пушек Pak 35/36,18 ручных пулеметов, 114 автомобилей и 45 мотоциклов.
19 дивизий 2-й волны имели сходную организацию с 1-й волной, но девять из них не имели противотанкового взвода в составе разведывательного батальона, насчитывая всего 72 орудия Pak 35/36. Аналогичны им были и 14 дивизий 4-й волны.
22 пехотных дивизии 3-й волны были аналогичны 1-й, но у шести из них в составе противотанкового дивизиона быта только одна рота (12 орудий, а всего в дивизии 51). пять дивизий 5-й волны и четыре дивизии 6-й хотя и насчитывали по 75 противотанковых орудий, имели на вооружении чехословацкие 37 и 47-мм пушки Pak М 37 (t) и Pak 36 (t), причем на конной тяге.
В 14 дивизиях 7-й и 10 8-й волн насчитывалось по 48 37-мм пушек, так как разведывательный батальон и противотанковый дивизион у них были сведены в одно подразделение, имевшее только одну противотанковую роту.
Самыми слабыми являлись девять дивизий 9-й волны — они имели всего по девять противотанковых орудий (по одному взводу в каждом из трех полков).
К моменту завершения подготовки Германии к нападению на Советский Союз в структуре противотанковых подразделений пехотных дивизий произошел ряд изменений. Это было связано прежде всего с поступлением на вооружение новых 50-мм противотанковых пушек Pak 38, а также захватом большого количества трофейной матчасти в ходе французской кампании.
Так, в состав противотанковых рот пехотных полков дивизий 1-й волны теперь входило 11 противотанковых пушек — девять Pak 35/36 и две Pak 38, еще восемь Pak 38 и 28 Pak 35/36 было в дивизионе истребителей танков (Panzer-Jager-Abteilung, так с 1 апреля 1940 года стали называться противотанковые дивизионы), количество орудий в разведывательном батальоне осталось без изменений. Всего в дивизии имелось 72 противотанковых пушки, из них 14 50-мм Pak 38 и 58 37-мм Pak 35/36.