Орудие было разработано королевской артиллерийской фабрикой в городе Льеж и поступило на вооружение бельгийской армии в 1935 году как 47-мм противотанковая пушка (Canon de 47 antichar SA.FRS). Орудие имело ствол-моноблок с полуавтоматическим затвором, установленный на массивный клепаный лафет с раздвижными станинами. Для транспортировки пушки служили два металлических колеса со сплошной обрезинкой, для зашиты расчета от пуль и осколков снарядов — гнутый металлический шит. Орудие производилось до момента оккупации Бельгии Германией в небольших количествах.
Трофейные 47-мм пушки SA.FRS поступили на вооружение вермахта под обозначением 4,7-cm Panzerabwebrkanone 185 (b) иди Pak 185 (Ь). Они ограниченно использовались немецкими оккупационными частями в Бельгии, а также в береговой обороне. Точное количество этих орудий, имевшихся на службе вермахта, автору неизвестно.
Орудие было разработано английской Королевской артиллерийской фабрикой (Royal Ordnance Factory) и принято на вооружение английской армии в 1937 году. Пушка была достаточно тяжелой — почти 800 кг, но благодаря конструкции лафета имела круговой обстрел по горизонту. Для ее перевозки использовались съемные колесные хода. К началу Второй Мировой войны это орудие было основным противотанковым орудием английской армии. В его боекомплект входил только бронебойный снаряд массой 0,921 кг.
В ходе французской кампании 1940 года во время разгрома английского экспедиционного корпуса под Дюнкерком вермахту в качестве трофеев досталось около 500 таких орудий. Они были приняты на вооружение немецкой армии под обозначением 4-cm Panzerabwehrkanone 192 (а) или 4-cm Pak 192 (а) — 40-мм противотанковая пушка 192 (английская). Однако применение этих орудий было достаточно ограниченным — в основном они служили в береговой обороне на «Атлантическом валу». Всего (по разным данным) немцы использовали от 200 до 350 этих пушек.