Программируем Arduino

Команда	Пример	Описание
Цифровой ввод/вывод
pinMode	pinMode(8, OUTPUT);	Переводит контакт 8 в режим работы цифрового выхода. Поддерживаются также режимы INPUT и INPUT_PULLUP
digitalWrite	digitalWrite(8, HIGH);	Устанавливает высокий уровень напряжения на контакте 8. Чтобы установить низкий уровень напряжения, используйте константу LOW вместо HIGH
digitalRead	int i; i = digitalRead(8);	Присваивает переменной i значение HIGH или LOW в зависимости от уровня напряжения на указанном контакте (в данном случае — на контакте 8)
pulseIn	i = pulseIn(8, HIGH);	Возвращает продолжительность в микросекундах следующего импульса с напряжением HIGH на контакте 8
tone	tone(8, 440, 1000);	Генерирует на контакте 8 серию импульсов с частотой 440 Гц продолжительностью 1000 мс
noTone	noTone();	Прерывает любые серии импульсов, запущенные вызовом tone
Аналоговый ввод/вывод
analogRead	int r; r = analogRead(0);	Присваивает переменной r значение в диапазоне от 0 до 1023. Значение 0 соответствует напряжению 0 В на контакте 0, а значение 1023 — напряжению 5 В (или 3,3 В, если для питания платы используется напряжение 3,3 В)
analogWrite	analogWrite(9, 127);	Выводит широтно-импульсный сигнал. Протяженность положительного импульса может изменяться в диапазоне от 0 до 255, где число 255 соответствует 100%. Этой функции можно передавать номера контактов, обозначенных на плате как PWM (контакты 3, 5, 6, 9, 10 и 11)
Команды для работы со временем
millis	unsigned long l; l = millis();	Переменные типа long в Arduino хранят 32-битные значения. Значение, возвращаемое функцией millis(), — это число миллисекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Примерно через 50 дней значение обнуляется и счет начинается заново
micros	long l; l = micros();	Действует подобно millis, но возвращает число микросекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Значение обнуляется примерно через 70 минут
delay	delay(1000);	Приостанавливает работу скетча на 1000 мс, или на 1 с
delayMicroseconds	delayMicroseconds(10000)	Приостанавливает работу скетча на 10 000 мкс. Обратите внимание: минимальная задержка составляет 3 мкс, максимальная — около 16 мс
Прерывания (глава 3)
attachInterrupt	attachInterrupt(1, myFunction, RISING);	Устанавливает функцию myFunction, как обработчик положительного фронта прерывания 1 (контакт D3 в UNO)
detachInterrupt	detachInterrupt(1);	Запрещает обработку сигналов от прерывания 1

Полный перечень всех команд Arduino вы найдете в официальной документации на сайте Arduino: http://arduino.cc [6].

В заключение