Программируем Arduino

Тип	Занимаемая память, байт	Диапазон значений	Примечания
boolean	1	true или false (1 или 0)	Используется для представления логических значений
char	1	–128…+128	Используется для представления кодов символов ASCII, например, A имеет код 65. Отрицательные значения обычно не используются
byte	1	0…255	Часто используется как элементарная единица данных при обмене через последовательные интерфейсы. Подробнее об этом рассказывается в главе 9
int	2	–32 768…+32 767	Целые 16-битные значения со знаком
unsigned int	2	0…65 535	Используется для увеличения точности в расчетах, где не используются отрицательные числа. Применяйте с осторожностью, так как при использовании в выражениях совместно со значениями типа int могут получаться неожиданные результаты
long	4	–2 147 483 648…+ 2 147 483 647	Требуется только для представления очень больших чисел
unsigned long	4	0…4 294 967 295	См. описание типа unsigned int
float	4	–3,4028235E+38…+3,4028235E+38	Используется для представления вещественных чисел
double	4	Как для типа float	Этот тип должен был бы занимать 8 байт и иметь более широкий диапазон и более высокую точность по сравнению с типом float. Но в Arduino тип double является полным аналогом типа float

Команды Arduino

В библиотеке Arduino доступно большое число команд. В табл. 1.2 перечислены наиболее часто используемые из них вместе с примерами.

Таблица 1.2. Функции из библиотеки Arduino