Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами

Затем создать экземпляр OneWire и указать, какой контакт Arduino будет использоваться как линия данных на шине 1-Wire. Эти два действия можно объединить в одну команду, а в роли линии данных использовать любой контакт на плате Arduino — достаточно просто передать номер контакта в виде параметра:

OneWire bus(10);

В данном случае роль линии данных шины будет играть контакт D10.

Сканирование шины

Поскольку каждое ведомое устройство, подключенное к шине, имеет уникальный идентификационный номер, присвоенный на заводе, нужен какой-то способ определить адреса устройств, подключенных к шине. Было бы неблагоразумно «зашивать» адреса устройств в скетч, потому что в случае замены новое ведомое устройство будет иметь уже другой адрес и скетч не сможет обращаться к нему. Поэтому ведущее устройство (Arduino) должно создать своеобразную опись устройств на шине. Здесь следует отметить, что первые 8 бит в адресе определяют «семейство», которому принадлежит устройство, то есть по ним можно определить, является ли устройство, например, датчиком DS18B20 или относится к какому-то другому типу.

В табл. 8.1 перечислены некоторые из наиболее известных кодов семейств для шины 1-Wire. Полный список можно найти на странице http://owfs.sourceforge.net/family.html.

Таблица 8.1. Коды семейств устройств для шины 1-Wire

Код семейства (шестнадцатеричный)

Семейство

Описание

06

iButton 1993

Идентификационный ключ

10

DS18S20

Высокоточный температурный датчик с разрешающей способностью 9 бит

28

DS18B20

Высокоточный температурный датчик с разрешающей способностью 12 бит

1C

DS28E04-100

ЭСППЗУ емкостью 4 Кбайт

В библиотеке OneWire имеется функция search, которую можно использовать для поиска всех ведомых устройств на шине. Следующий пример выводит адреса всех устройств на шине в монитор последовательного порта:

// sketch_08_01_OneWire_List

#include

OneWire bus(10);

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  byte address[8]; // 64 бита

  while (bus.search(address))

  {

    for(int i = 0; i < 7; i++)

    {

      Serial.print(address[i], HEX);

      Serial.print(" ");

    }

    // проверить контрольную сумму

    if (OneWire::crc8(address, 7) == address[7])

    {

      Serial.println(" CRC OK");

    }

    else

    {

      Serial.println(" CRC FAIL");

    }

  }

}

void loop()

{

}

На рис. 8.2 показан результат выполнения этого скетча при наличии двух температурных датчиков DS18B20, подключенных к Arduino. Обратите внимание на то, что оба устройства имеют один и тот же код семейства в первом байте, равный 28 (в шестнадцатеричном формате).

Рис. 8.2. Список ведомых устройств 1-Wire

Для работы функции search требуется массив размером 8 байт, куда она могла бы поместить следующий найденный адрес. После последнего обнаруженного устройства она возвращает 0. Это позволяет выполнять итерации в цикле while, как в предыдущем примере, пока не будут определены все адреса. Последний байт адреса в действительности является циклической контрольной суммой (Cyclic Redundancy Check, CRC), позволяющей проверить целостность адреса. Библиотека OneWire включает специальную функцию для проверки контрольной суммы CRC.

Использование DS18B20

Следующий пример иллюстрирует использование библиотеки OneWire с температурным датчиком DS18B20. На рис. 8.3 изображена схема подключения DS18B20 к плате Arduino. Обратите внимание на то, что у самого датчика всего три контакта и он имеет вид обычного транзистора.

Рис. 8.3. Схема подключения DS18B20 к Arduino

Для датчика температуры компании Dallas Semiconductor имеется собственная библиотека, упрощающая операцию запроса температуры и декодирования результата. Библиотека DallasTemperature доступна для загрузки по адресу https://github.com/milesburton/Arduino-Temperature-Control-Library.

// sketch_08_02_OneWire_DS18B20

#include

#include

const int busPin = 10;

OneWire bus(busPin);

DallasTemperature sensors(&bus);

DeviceAddress sensor;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  sensors.begin();

  if (!sensors.getAddress(sensor, 0))

  {

    Serial.println("NO DS18B20 FOUND!");

  }

}

void loop()

{

  sensors.requestTemperatures();

  float tempC = sensors.getTempC(sensor);

  Serial.println(tempC);

  delay(1000);

}

Этот скетч выводит в окно монитора последовательного порта температуру в градусах Цельсия, прочитанную с единственного датчика температуры (рис. 8.4).

Рис. 8.4. Вывод температуры, прочитанной с датчика DS18B20

В этом примере используется только один датчик температуры, но его легко можно распространить на случай с несколькими датчиками. Библиотека DallasTemperature сама определяет адреса устройств с помощью OneWire в функции getAddress, вторым параметром которой передается номер позиции датчика. Чтобы добавить второй датчик, нужно определить новую переменную для хранения его адреса и затем определить адрес вызовом getAddress. Пример с использованием двух датчиков можно загрузить с сайта книги, где он хранится под именем sketch_08_03_OneWire_DS18B20_2.

В заключение