Программирование

• Часто критически важной является надежность. Отказ может привести к тяжелым последствиям: большим убыткам (миллиарды долларов) и, возможно, чьей-то смерти (людей на борту корабля, терпящего бедствие, или животных, погибших вследствие разлива топлива в морских водах).

• Часто ресурсы (память, циклы процессора, мощность) ограничены. Для компьютера, управляющего двигателем, вероятно, это не проблема, но для мобильных телефонов, сенсоров, карманных компьютеров, компьютеров на космических зондах и так далее это важно. В мире, где двухпроцессорные портативные компьютеры с частотой 2 ГГц и объемом ОЗУ 2 Гбайт уже не редкость, главную роль в работе самолета или космического зонда могут играть компьютеры с частотой процессора 60 МГц и объемом памяти 256 Kбайт и даже маленькие устройства с частотой ниже 1 МГц и объемом оперативной памяти, измеряемой несколькими сотнями слов. Компьютеры, устойчивые к внешним воздействиям (вибрации, ударам, нестабильной поставке электричества, жаре, холоду, влаге, топтанию на нем и т.д.), обычно работают намного медленнее, чем студенческие ноутбуки.

• Часто важна реакция в реальном времени. Если инжектор топлива не попадет в инъекционный цикл, то с очень сложной системой мощностью 100 тысяч лошадиных сил может случиться беда; если инжектор пропустит несколько циклов, т.е. будет неисправен около секунды, то с пропеллером 10 метров в диаметре и весом 130 тонн могут произойти странные вещи. Мы бы очень не хотели, чтобы это случилось.

• Часто система должна бесперебойно работать много лет. Эти системы могут быть дорогими, как, например, спутник связи, вращающийся на орбите, или настолько дешевыми, что их ремонт не имеет смысла (например, MP3-плееры, кредитные карточки или инжекторы автомобильных двигателей). В США критерием надежности телефонных коммутаторов считается 20 минут простоя за двадцать лет (даже не думайте разбирать его каждый раз, когда захотите изменить его программу).

• Часто ремонт может быть невозможным или очень редким. Вы можете приводить корабли в гавань для ремонта его компьютеров или других систем каждые два года и обеспечить, чтобы компьютерные специалисты были в нужном месте в нужное время. Однако выполнить незапланированный ремонт часто невозможно (если корабль попадет в шторм посреди Тихого океана, то ошибки в программе могут сыграть роковую роль). Вы просто не сможете послать кого-то отремонтировать космический зонд, вращающийся на орбите вокруг Марса.

  Некоторые системы подпадают под все перечисленные выше ограничения, а некоторые — только под одно. Это дело экспертов в конкретной прикладной области. Наша цель — вовсе не сделать из вас эксперта по всем вопросам, это было бы глупо и очень безответственно. Наша цель — ознакомить вас с основными проблемами и концепциями, связанными с их решением, чтобы вы оценили сложность навыков, которые вам потребуются при создании таких систем. Возможно, вы захотите приобрести более глубокие знания. Люди, разрабатывающие и реализующие встроенные системы, играют очень важную роль в развитии технической цивилизации. Это область, в которой профессионалы могут добиться многого.

Относится ли это к новичкам и к программистам на языке С++? Да, и еще раз да. Встроенных систем намного больше, чем обычных персональных компьютеров. Огромная часть программистской работы связана с программированием именно встроенных систем. Более того, список примеров встроенных систем, приведенный в начале раздела, составлен на основе моего личного опыта программирования на языке С++.

25.2. Основные понятия

  Большая часть программирования компьютеров, являющихся частями встроенных систем, ничем не отличается от обычного программирования, поэтому к ним можно применить большинство идей, сформулированных в книге. Однако акцент часто другой: мы должны адаптировать средства языка программирования так, чтобы учесть ограничения задачи и часто манипулировать аппаратным обеспечением на самом низком уровне.