Петр I сам говорил о себе приближенным: «Полезное я рад слушать и от последнего подданного. Доступ ко мне свободен, лишь бы не отнимали у меня времени бездельем». 27 июня 1721 года во время празднования в Петербурге юбилея Полтавского сражения, когда Петр I как полковник стоял в строю Преображенского полка, к нему трижды подходил пьяный крестьянин Максим Антонов. Когда фурьер Емельян Аракчеев попытался арестовать Антонова, тот начал яростно сопротивляться. В завязавшейся драке на поясе у Антонова вдруг обнаружился нож. В итоге было признано, что его попытки подойти к государю поближе не были случайны, и Антонова без всякого расследования сослали «в вечную работу» в Сибирь. По словам же самого потерпевшего, он всего лишь захотел засвидетельствовать «царю-батюшке» свое почтение. Пьяный вид мужичка к обстоятельствам, смягчающим вину, не причислялся.
До нас дошел рассказ одного денщика царя Петра, наглядно иллюстрирующий всю уязвимость царской особы, вызванную открытостью Петра. Однажды вечером в 1720 году в Летнем дворце собрались на совет министры. «В это время, пользуясь темнотой и невниманием слуг и денщиков, в переднюю прокрался какой-то незнакомец, под пазухой у него виднелась киса… вроде тех, в каких секретари и писцы того времени приносили к рассмотрению или подписи своим начальникам различные дела… Незнакомец не обращал на себя внимания еще и потому, что стоял совершенно равнодушно и спокойно и в течение нескольких часов с кисой под мышкой терпеливо ждал выхода государя. Наконец совет кончился, царь Петр I по обыкновению пошел проводить своих министров в прихожую… Государь… пошел было уже назад к себе в комнаты; незнакомец… решительно последовал за ним… Один из служителей побежал за незнакомцем и в дверях передней загородил ему дорогу… Петр услышал шум и, обернувшись, спросил: „Что там?“ Должно быть, могучий голос и грозный вид Петра испугали злодея: у него вывалилась из-под пазухи киса, а из-под нее выскочил „превеликий нож“. Преступник пал на колени и признался в своем умысле. Государь сам схватил его и спросил: „Что ты хотел с ножом сделать?“ — „Тебя зарезать“, — отвечал преступник. „За что? — продолжал спрашивать Петр с совершенно спокойным духом. — Разве я тебя чем обидел?“ — „Нет, — отвечал злодей, оказавшийся раскольником, — ты мне никакого зла не сделал, но сделал нашей братии и нашей вере…“ — „Хорошо, — продолжал Петр, — рассмотрим это“. Государь велел взять преступника под караул и ничего с ним не делать, пока он его завтра сам обстоятельно не расспросит».
К сожалению, на этом рассказ царева денщика кончается и для истории остались неизвестны ни имя раскольника-террориста, ни его дальнейшая судьба. Не известно также, был ли он передан в Тайную канцелярию или после допроса царь сразу же вынес ему свой приговор. Серьезные исследователи относятся к этому рассказу как к легенде, не подтвержденной никакими документальными данными. Но если этот случай действительно имел место, то охраной дворца была допущена непростительная ошибка. Судя по всему, этот неизвестный мог не впервые посещать дворец, не случайно он выглядел так, что не привлек к себе внимания, замаскировавшись под секретаря или писца. Видимо, он проводил предварительно изучение обстановки внутри дворца, и тем не менее ни это первое его посещение, ни последующее не насторожили охрану. Пребывание же в течение нескольких часов в прихожей дворца никому не известного человека, явно кого-то ждущего, вообще кажется необъяснимым промахом охраны.
Петр I часто ездил за границу, и во всех его поездках по стране и за рубежом рядом с ним, кроме ближних сановников, находилась его верная охрана — денщики. Так, в 1717 году в поездке в Голландию и Францию его, кроме дипломатов графа П. А. Толстого, князя Б. И. Куракина, барона П. П. Шафирова и других членов свиты, сопровождали денщики: графы А. Б. Бутурлин, П. И. Ягужинский и И. Орлов, а также духовник, несколько придворных служителей и небольшая команда гренадер. Среди денщиков царя тогда особенно выделялся будущий генерал-прокурор Сената П. И. Ягужинский. Он был статен, красив собой и по своему характеру слыл весьма подходящим человеком для этой хлопотливой должности, требовавшей сметливости, исполнительности, способности делать все быстро и, кроме того, умения угодить государю и не нажить себе врагов среди окружающих высокопоставленных лиц, с которыми денщикам приходилось часто сталкиваться.